一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统技术方案

本发明专利技术公开了一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，涉及汽车自动化制造技术领域，该装置包括装载螺栓的料箱、分拣螺栓摆放位置的振动盘、线型振动的输送轨道、推出单元和螺栓夹持单元、对向输送轨道末端的螺栓截止单元、螺栓清理单元和控制单元；输送轨道的末端设有平移通道块，配合推出单元和螺栓截止单元进行螺栓的节拍输送；邻近螺栓夹持单元的侧面设有收集单元；收集单元的一侧设有提取传感器和卸螺栓单元，卸螺栓单元靠近收集单元；包括机械臂和安装在机械臂末端的定扭矩扳手单元；能满足自动化产线内机械臂自动抓取螺栓和装配拧紧，可实现多车型共用一套设备，自动化程度高，后期导入新产品成本低，从而解决汽车零件螺栓安装自动化较低的问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动化制造，特别涉及一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统。

技术介绍

1、在汽车装配制造行业中，汽车的装备是有各种零件分类，放置于一条装配流水线上进行的；而在汽车从钢材冲压后形成车架钢材，将成形的车架钢材放置于焊装机器人自动焊接产线中，进行车架的自动焊接成形，然后形成车架；车架会进入下一阶段的流水线、流水线带着互相间隔一致的车架进入喷漆车架，进行漆面的电泳，经过静置和烘干，最后进入零部件装配流程，而这一生产过程在车架成形后都一直在流水线上吊置，在流水线上流动前进进入不同的生产制造环节。

2、其中，目前车架进入装配环节，首先需要安装的是大型的零配件，安装车门、制动鼓、轮毂、前和后防撞梁，还需要人工手动操作辅助型的机械臂，将安装的配件吊装到车架上，再人工使用定扭矩扳手将螺栓安装到指定位置，将螺栓拧紧。

3、所以在汽车制造产线上，就大型零配件的装配环节使用的人工较多，导致汽车制造产线上，此装配阶段的自动化程度很低，而这些大型零件由于其安装位置都在车架的外部区位，安装位置明显简单，具备非常高的自动化改造优势；在自动化改造过程中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

6.根据权利要求5所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

7.根据权利要求6所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动化螺栓输送拾取拧紧系统，其特征在于，

6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏宽，李勇，姚伟，屠文聪，崔伟，陆宏杰，
申请(专利权)人：中国电器科学研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：