一种用于物流仓储的机械臂制造技术

本发明专利技术涉及物流仓储技术领域，具体是一种用于物流仓储的机械臂，所述固定底座的顶部固定连接有七个支撑柱脚，所述支撑柱脚的顶部固定连接有固定安装环，所述固定安装环的内侧固定连接有固定内环，所述固定内环的内侧轴承连接有转动内环，所述转动内环的底部固定连接有转动底环，所述转动内环的顶部固定连接有转动顶环，所述转动顶环的顶部等距固定连接有八对固定夹块，每对固定夹块之间固定连接有转动安装轴，所述转动安装轴的侧部转动连接有转动安装块，所述转动安装轴与转动安装块之间固定连接有扭转弹簧，可以通过该装置进行多重筛选，使物件落到具体位置的下料传送带上，只需要初始的识别，可以快速的将物件进行分拣，效率高且成本低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及物流仓储，具体是一种用于物流仓储的机械臂。

技术介绍

1、随着仓储物流技术的发展，大多装卸和分拣均由机械臂完成，但是由于在分拣过程中需要扫描商品的条形码，在分拣前还需要人工调整商品的位置，便于机械臂识别条形码，将不同区域的货物投入到不同传送带上，以便于后期转运。

2、现有技术中，机械臂基于将不同区域的货物投入到不同传送带上，以便于后期转运，但由于现有的地区过多，所需要的传送带数量也多，同时需要较多的机械臂配合，成本较高；为此，本专利技术提供一种用于物流仓储的机械臂。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种用于物流仓储的机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

2、本专利技术的技术方案是：一种用于物流仓储的机械臂，包括固定底座，所述固定底座的顶部固定连接有七个支撑柱脚，所述支撑柱脚的顶部固定连接有固定安装环，所述固定安装环的内侧固定连接有固定内环，所述固定内环的内侧轴承连接有转动内环，所述转动内环的底部固定连接有转动底环，所述转动内环的顶部固定连接有转动顶环，所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于物流仓储的机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有七个支撑柱脚(2)，所述支撑柱脚(2)的顶部固定连接有固定安装环(3)，所述固定安装环(3)的内侧固定连接有固定内环(5)，所述固定内环(5)的内侧轴承连接有转动内环(6)，所述转动内环(6)的底部固定连接有转动底环(7)，所述转动内环(6)的顶部固定连接有转动顶环(8)，所述转动顶环(8)的顶部等距固定连接有八对固定夹块(9)，每对固定夹块(9)之间固定连接有转动安装轴(10)，所述转动安装轴(10)的侧部转动连接有转动安装块(12)，所述转动安装轴(10)与转动安装块(12)之间固定连接有...

【技术特征摘要】

1.一种用于物流仓储的机械臂，包括固定底座(1)，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有七个支撑柱脚(2)，所述支撑柱脚(2)的顶部固定连接有固定安装环(3)，所述固定安装环(3)的内侧固定连接有固定内环(5)，所述固定内环(5)的内侧轴承连接有转动内环(6)，所述转动内环(6)的底部固定连接有转动底环(7)，所述转动内环(6)的顶部固定连接有转动顶环(8)，所述转动顶环(8)的顶部等距固定连接有八对固定夹块(9)，每对固定夹块(9)之间固定连接有转动安装轴(10)，所述转动安装轴(10)的侧部转动连接有转动安装块(12)，所述转动安装轴(10)与转动安装块(12)之间固定连接有扭转弹簧(11)，所述转动安装块(12)的内弧形面固定连接有装料板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有电机座(14)，所述电机座(14)的顶部固定连接有转动电机(15)，所述转动电机(15)输出端固定连接有电机轴(16)，所述电机轴(16)的顶部固定连接有转动齿轮(17)，所述转动底环(7)的环形侧表面开设有与转动齿轮(17)相互契合的卡槽。

3.根据权利要求2所述的一种用于物流仓储的机械臂，其特征在于：所述固定底座(1)的顶部固定连接有固定安装柱(21)，所述固定安装柱(21)的顶部固定连接有固定顶板(22)，所述固定顶板(22)的底部固定连接有安装筒(24)，所述固定顶板(22)的底部固定连接有八个推动气缸(23)，所述推动气缸(23)固定连接于固定安装柱(21)与安装筒(24)之间，所述推动气缸(23)的内侧安装有推动柱(26)。

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【专利技术属性】
技术研发人员：顾鹏飞，
申请(专利权)人：江苏立正消防器材有限公司，
类型：发明
国别省市：