报文执行顺序的编排方法、报文发送方法及车辆管理系统技术方案

本申请提供一种报文执行顺序的编排方法、报文发送方法及车辆管理系统；所述报文执行顺序的编排方法包括：先确定子报文和逻辑任务对应的报文执行顺序和任务执行顺序，然后获取各所述子报文的占用总线时间和各所述逻辑任务的最少执行时间，以基于所述报文执行顺序、任务执行顺序、占用总线时间和最少执行时间对所述子报文和逻辑任务的相对执行顺序进行编排。本申请可以有效地减少总线和ECU的负载率，并可以保证报文按时发送，同时该方法可以适用于不同的系统架构和应用场景，可以根据具体需求进行定制和调整，具有较高的灵活性和可扩展性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及报文执行顺序，特别涉及一种报文执行顺序的编排方法、报文发送方法及车辆管理系统。

技术介绍

1、随着汽车功能越来越丰富，汽车各ecu（electronic control unit, 电子控制单元，在车辆领域是一个具备完整功能的单独控制模块的统称，又称为车辆电脑）交互信息越庞大。can总线（controller area network，控制器局域网总线）作为汽车ecu之间通信的主要媒介，can报文越来越多，can总线负载率也随之越来越高。另外，当前汽车行业主推域控制器，把诸多功能集成在一个ecu，这意味着域控制器不但需要执行多项任务完成多种功能，还需要处理大量的总线报文。如果各ecu不能合理地发送can报文，很容易造成can总线拥堵，从而使报文超期发送。

2、目前存在的问题在于：

3、一次性发送多个报文会造成这段时间总线负载率过高，导致总线上其他报文周期产生延时。

4、以及将逻辑任务和can报文两两依次错峰编排，就会在进行发送任务时，导致需要频繁的切换任务，导致增加ecu的负载率，使ecu存在无法如期完成功能任本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种报文执行顺序的编排方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述步骤S300包括：

3.根据权利要求2所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述步骤S300还包括：

4.根据权利要求3所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述步骤S303中，获取到目标排序任务后，包括：

5.根据权利要求4所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述第一排序处理包括：

6.根据权利要求4所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，在执行所述第二排序处理之前，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种报文执行顺序的编排方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述步骤s300包括：

3.根据权利要求2所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述步骤s300还包括：

4.根据权利要求3所述的报文执行顺序的编排方法，其特征在于，所述步骤s303中，获取到目标排序任务后，包括：

5.根据权利要求4所述的报文执行顺序的编排方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴家明，邹传民，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：