【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扭矩测试，具体说是一种高精度动态扭矩测试装置。
技术介绍
1、在工程领域和制造业中，对于各种机械设备和产品的性能测试至关重要。扭矩是描述物体受力旋转的能力的物理量，对许多机械系统的设计、生产和性能评估都具有重要意义。对于舵机而言，其输出轴的质量将直接决定舵机的整体性能，因此，舵机输出轴在制造出来后，需要对其扭矩进行检测。
2、目前，传统的扭矩测试装置通常是对输出轴进行静态扭矩测试，存在精度不高、响应速度慢等局限性，且在进行静态扭矩测试前，需要通过人工利用游标卡尺先对其轴径进行检测，再对符合参数要求的输出轴进行手动装夹，最后再进行扭矩测试，如此便会增加检测时耗，降低检测效率，且人工检测轴径容易出现误差，最终导致无法准确测量和评估该输出轴在高转速或特定条件下的扭矩数据，从而影响对该输出轴性能分析的准确性。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种高精度动态扭矩测试装置，能够自动带动轴类零件进行上下料输送，提高了检测效率，此外，在对轴类零件进行动态扭矩测试之前，能够先对其轴径进行检测，从而将不符合使用要求的次品筛分出来，避免了人工检测容易造成误差导致检测结果不够准确的问题，随后再对舵机输出轴进行动态扭矩测试，同时监测其在高转速下的扭矩值，保证了对该测试轴类零件性能分析的准确性。
2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种高精度动态扭矩测试装置,包括工作台、设置在工作台上端中部右侧的扭矩测试仪、与扭矩测试仪电性连接的显示器
3、所述的轴径检测组件包括驱动单元，自动上料组件左右两侧对称设置有驱动单元，驱动单元上端固定连接有检测外环，检测外环内侧壁靠近左右两端的位置沿周向均匀设置有海绵条，检测外环内侧壁沿其周向均匀设置有球头杆，球头杆上间隙配合安装有检测内环，检测内环和检测外环为同轴心设置，检测外环和检测内环之间的球头杆上套设有支撑弹簧，检测内环内侧壁沿其周向均匀安装有挤压凸起，挤压凸起左右两侧边缘均呈弧形结构，检测内环外侧壁中部且位于前后两侧的位置对称开设有齿形槽，检测外环上且对应齿形槽的位置设置有定位单元，检测外环上端中部设置有显色单元，显色单元下端固定连接在检测内环上端。
4、优选的，所述的输入组件包括条形安装槽，工作台上端面靠近左端的位置前后对称开设有条形安装槽，条形安装槽内通过推杆底座固定安装有一号电动推杆，一号电动推杆左端固定安装有匚形架，匚形架开口朝下且其下端滑动安装在条形安装槽内，匚形架上端中部固定设置有驱动电机。
5、优选的，所述的主动夹紧组件包括空心柱体，驱动电机右端固定连接有空心柱体，空心柱体右端面中部固定安装有缓冲垫板，空心柱体右端面靠近外沿的位置沿其周向均匀开设有矩形通槽，空心柱体内部设置有主动夹紧单元。
6、优选的，所述的主动夹紧单元包括二号电动推杆，空心柱体内部左侧壁中部固定设置有二号电动推杆，二号电动推杆右端固定连接有推动盘，推动盘外沿沿其周向均匀铰接有推杆，矩形通槽内滑动安装有夹紧杆，推杆远离推动盘的端头铰接在夹紧杆上，夹紧杆和矩形通槽侧壁之间设置有缓冲弹簧。
7、优选的，所述的被动夹紧组件包括夹紧套，扭矩测试仪左端固定连接有夹紧套，夹紧套内部右侧壁固定安装有第一气囊，第一气囊内部设置有复位弹簧，第一气囊左侧壁固定安装有轴端顶套，夹紧套内部靠近左端的位置沿其周向均匀开设有弧形槽，弧形槽内部设置有第二气囊，第二气囊通过气管和第一气囊内部相连通，弧形槽相对侧贯穿设置有t形杆，t形杆一端和第二气囊相贴合，另一端延伸至夹紧套内侧并固定连接有弧形夹紧块。
8、优选的，所述的自动上料组件包括安装架，工作台上端靠近中部的位置固定设置有安装架，安装架中部固定安装有滑轨，滑轨上滑动安装有电动滑块，电动滑块上端固定连接有上料单元，电动滑块左右两侧且位于工作台上端的位置对称设置有一号电磁铁块。
9、优选的，所述的上料单元包括滑筒，电动滑块上端固定设置有滑筒，滑筒内部通过压缩弹簧滑动安装有滑动杆，滑动杆上端延伸至滑筒上方并固定连接有弧形电磁铁块，弧形电磁铁块前后两侧均匀设置有挡柱，弧形电磁铁块左右两端固定设置有连接架，连接架中部固定安装有竖杆，竖杆下端固定连接有圆形铁板。
10、优选的，所述的驱动单元包括矩形滑槽，安装架左右两侧对称开设有矩形滑槽，矩形滑槽内固定设置有导杆，导杆上滑动安装有立板，立板和矩形滑槽侧壁之间设置有螺旋弹簧，立板相对的侧壁靠近下端的位置固定栓接有牵引绳，牵引绳中部位于工作台下方，工作台下端面靠近中部的位置固定安装有三号电动推杆，三号电动推杆抵接在牵引绳中部并使其处于绷紧状态。
11、优选的，所述的定位单元包括定位齿，检测外环前后两侧壁中部滑动安装有定位齿，检测外环前后两内侧壁中部固定安装有弹性橡皮绳，定位齿延伸至检测外环内侧的端头抵接在弹性橡皮绳上并使其绷紧，定位齿远离弹性橡皮绳的端头固定安装有二号电磁滑块。
12、优选的，所述的显色单元包括显色灯，检测外环外沿上端中部固定安装有显色灯，显色灯内部设置有多个灯珠，检测外环内侧壁上端中部固定设置有压力开关，压力开关和显色灯之间通过电信号的方式相连，检测内环外沿上端中部固定设置有压力传递杆。
13、本专利技术的有益效果：
14、1、本专利技术提供了一种高精度动态扭矩测试装置，通过设置自动上料组件，能够自动带动舵机输出轴进行上下料输送，降低了人工上料的强度，缩短了上料时耗，提高了检测效率；
15、2、本专利技术提供了一种高精度动态扭矩测试装置，设置的轴径检测组件，能够对不符合轴径使用要求的次品进行筛分，并通过显色灯显示不同的颜色，从而便于测试人员进行观察区分，避免了人工手动检测外径误差较大的问题，提高了检测效率，为后续扭矩性能测试结果的准确性提供了保障；
16、3、本专利技术提供了一种高精度动态扭矩测试装置，设置的输入组件、主动夹紧组件以及被动夹紧组件能够相互配合，实现舵机输出轴的自动夹紧功能，从而实现了对舵机输出轴进行动态扭矩测试的功能，此外，通过设置显示器随时监测其在高转速下的扭矩值以及其转速，有利于提高测试人员对该测试轴类零件性能分析的准确性。
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1.一种高精度动态扭矩测试装置,包括工作台（1）、设置在工作台（1）上端中部右侧的扭矩测试仪（2）、与扭矩测试仪（2）电性连接的显示器（3）以及和扭矩测试仪（2）右端固定相连的负载电机（4），其特征在于：所述的工作台（1）左侧上端设置有输入组件（5），输入组件（5）右端固定连接有主动夹紧组件（6），扭矩测试仪（2）左端固定连接有被动夹紧组件（7），主动夹紧组件（6）和被动夹紧组件（7）之间且位于工作台（1）上端的位置安装有自动上料组件（8），自动上料组件（8）左右两侧对称设置有轴径检测组件（9）；
2.根据权利要求1所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的输入组件（5）包括条形安装槽（51），工作台（1）上端面靠近左端的位置前后对称开设有条形安装槽（51），条形安装槽（51）内通过推杆底座固定安装有一号电动推杆（52），一号电动推杆（52）左端固定安装有匚形架（53），匚形架（53）开口朝下且其下端滑动安装在条形安装槽（51）内，匚形架（53）上端中部固定设置有驱动电机（54）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：
4.根据权利要求3所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的主动夹紧单元（64）包括二号电动推杆（641），空心柱体（61）内部左侧壁中部固定设置有二号电动推杆（641），二号电动推杆（641）右端固定连接有推动盘（642），推动盘（642）外沿沿其周向均匀铰接有推杆（643），矩形通槽（62）内滑动安装有夹紧杆（644），推杆（643）远离推动盘（642）的端头铰接在夹紧杆（644）上，夹紧杆（644）和矩形通槽（62）侧壁之间设置有缓冲弹簧（645）。
5.根据权利要求1所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的被动夹紧组件（7）包括夹紧套（71），扭矩测试仪（2）左端固定连接有夹紧套（71），夹紧套（71）内部右侧壁固定安装有第一气囊（73），第一气囊（73）内部设置有复位弹簧（74），第一气囊（73）左侧壁固定安装有轴端顶套（72），夹紧套（71）内部靠近左端的位置沿其周向均匀开设有弧形槽，弧形槽内部设置有第二气囊（76），第二气囊（76）通过气管（75）和第一气囊（73）内部相连通，弧形槽相对侧贯穿设置有T形杆（77），T形杆（77）一端和第二气囊（76）相贴合，另一端延伸至夹紧套（71）内侧并固定连接有弧形夹紧块（78）。
6.根据权利要求1所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的自动上料组件（8）包括安装架（81），工作台（1）上端靠近中部的位置固定设置有安装架（81），安装架（81）中部固定安装有滑轨（82），滑轨（82）上滑动安装有电动滑块（83），电动滑块（83）上端固定连接有上料单元（84），电动滑块（83）左右两侧且位于工作台（1）上端的位置对称设置有一号电磁铁块（85）。
7.根据权利要求6所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的上料单元（84）包括滑筒（841），电动滑块（83）上端固定设置有滑筒（841），滑筒（841）内部通过压缩弹簧（842）滑动安装有滑动杆（843），滑动杆（843）上端延伸至滑筒（841）上方并固定连接有弧形电磁铁块（844），弧形电磁铁块（844）前后两侧均匀设置有挡柱（845），弧形电磁铁块（844）左右两端固定设置有连接架（846），连接架（846）中部固定安装有竖杆（847），竖杆（847）下端固定连接有圆形铁板（848）。
8.根据权利要求6所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的驱动单元（91）包括矩形滑槽（913），安装架（81）左右两侧对称开设有矩形滑槽（913），矩形滑槽（913）内固定设置有导杆（914），导杆（914）上滑动安装有立板（915），立板（915）和矩形滑槽（913）侧壁之间设置有螺旋弹簧（916），立板（915）相对的侧壁靠近下端的位置固定栓接有牵引绳（912），牵引绳（912）中部位于工作台（1）下方，工作台（1）下端面靠近中部的位置固定安装有三号电动推杆（911），三号电动推杆（911）抵接在牵引绳（912）中部并使其处于绷紧状态。
9.根据权利要求1所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的定位单元（98）包括定位齿（981），检测外环（92）前后两侧...
【技术特征摘要】
1.一种高精度动态扭矩测试装置,包括工作台（1）、设置在工作台（1）上端中部右侧的扭矩测试仪（2）、与扭矩测试仪（2）电性连接的显示器（3）以及和扭矩测试仪（2）右端固定相连的负载电机（4），其特征在于：所述的工作台（1）左侧上端设置有输入组件（5），输入组件（5）右端固定连接有主动夹紧组件（6），扭矩测试仪（2）左端固定连接有被动夹紧组件（7），主动夹紧组件（6）和被动夹紧组件（7）之间且位于工作台（1）上端的位置安装有自动上料组件（8），自动上料组件（8）左右两侧对称设置有轴径检测组件（9）；
2.根据权利要求1所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的输入组件（5）包括条形安装槽（51），工作台（1）上端面靠近左端的位置前后对称开设有条形安装槽（51），条形安装槽（51）内通过推杆底座固定安装有一号电动推杆（52），一号电动推杆（52）左端固定安装有匚形架（53），匚形架（53）开口朝下且其下端滑动安装在条形安装槽（51）内，匚形架（53）上端中部固定设置有驱动电机（54）。
3.根据权利要求2所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的主动夹紧组件（6）包括空心柱体（61），驱动电机（54）右端固定连接有空心柱体（61），空心柱体（61）右端面中部固定安装有缓冲垫板（63），空心柱体（61）右端面靠近外沿的位置沿其周向均匀开设有矩形通槽（62），空心柱体（61）内部设置有主动夹紧单元（64）。
4.根据权利要求3所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的主动夹紧单元（64）包括二号电动推杆（641），空心柱体（61）内部左侧壁中部固定设置有二号电动推杆（641），二号电动推杆（641）右端固定连接有推动盘（642），推动盘（642）外沿沿其周向均匀铰接有推杆（643），矩形通槽（62）内滑动安装有夹紧杆（644），推杆（643）远离推动盘（642）的端头铰接在夹紧杆（644）上，夹紧杆（644）和矩形通槽（62）侧壁之间设置有缓冲弹簧（645）。
5.根据权利要求1所述的一种高精度动态扭矩测试装置，其特征在于：所述的被动夹紧组件（7）包括夹紧套（71），扭矩测试仪（2）左端固定连接有夹紧套（71），夹紧套（71）内部右侧壁固定安装有第一气囊（73），第一气囊（73）内部设置有复位弹簧（74），第一气囊（73）左侧壁固定安装有轴端顶套（72），夹紧套（71）内部靠近左端的位置沿其周向均匀开设有弧形槽，弧形槽内部设置有第二气囊（76），第二气囊（76）通过气管（75）和第一气囊（73）内部相连通，弧形槽相对侧贯穿设置有t形杆（77），t形杆（77）一端和第二气囊（76）相贴合，另一端延伸至夹紧套（71）内侧并固...
【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏飞，姚博文，王睿，武亮，许明辉，
申请(专利权)人：中科华控航天科技合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：
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