液压式生物质压块机制造技术

本发明专利技术公开了一种液压式生物质压块机，包括机架，机架上装有电机和压缩室主体，电机与液压控制系统相连，液压控制系统分别与主压油缸、推出油缸相连，压缩室主体上有喂料口，喂料口处有与压缩室主体铰接的盖体，压缩室主体的一端有出料口，出料口的外沿有凸台，还包括盖体开合机构，盖体开合机构包括装在压缩室主体上的支撑架，液压缸的一端铰接在支撑架上，液压缸的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的中部铰接在支撑架上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与盖体铰接。这种液压式生物质压块机，液压缸尺寸规格较小，转动较为灵活，盖体打开角度更大，并可用包装袋盛装生物质压块。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于农业机械，尤其涉及一种液压式生物质压块机。
技术介绍
目前生物质压块设备有很多种，但都需要有喂料口，在压块机工作过程中， 物料会从喂料口膨胀挤出，因此需设有喂料口的合盖装置， 一方面阻止在松散 阶段的物料从喂料口挤出，另一方面要在压紧阶段承受一定压力确保物料成型。 很多机器在解决盖体闭合后的稳定性问题时往往采用锁止机构，例如插销来防 止盖体被物料顶起，这种机构虽然简单，但自动化程度较低，操作比较麻烦。 有些机器采用液压缸直接与盖体铰接，通过改变液压缸伸出的长度来实现盖体 的开启与闭合，该种装置为实现盖体的开启和闭合需要较大的液压缸行程，而 且在盖体闭合后，盖体要承受一定的压力，故对液压缸的稳定性有要求，尺寸 较大，成本较高。这种形式使用较多，如沈阳宏科草业机械有限公司生产的秸 秆草段压捆机。另外，很多机械的喂料口盖体较长，所能打开角度不大，影响 喂料。对于生物质压块成品一般不作处理或以尼龙绳捆绑， 一些生物质碎屑会 影响环境卫生。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种液压式生物质压块机，其液压缸规格较小，成本 低，且盖体打开角度大，并可用包装袋盛装生物质压块。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案 一种液压式生物质压块机， 包括机架，机架上装有电机和压縮室主体，电机与液压控制系统相连，液压控 制系统分别与主压油缸、推出油缸相连，压縮室主体上有喂料口，喂料口处有 与压縮室主体铰接的盖体，压縮室主体的一端有出料口，出料口的外沿有凸台， 还包括盖体开合机构，盖体开合机构包括装在压縮室主体上的支撑架，液压缸 的一端铰接在支撑架上，液压缸的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的中部铰接 在支撑架上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与盖体铰接。连杆与盖体的铰接点位于盖体的中部。所述的曲柄和连杆各有两个。在出料口处装有包装袋锁紧机构，包装袋锁紧机构包括锁紧上颚和锁紧下 颚，锁紧上颚的一端与出料口铰接，锁紧上颚的中部与扳手的一端和第一小连 杆的一端共同铰接，扳手中部与扳手支杆的一端铰接，扳手支杆的另一端与出 料口铰接，第一小连杆的另一端与第二小连杆的一端铰接，第二小连杆的另一 端与第三小连杆的一端铰接，第三小连杆的另一端与锁紧下颚的一端铰接，第 二小连杆的中部铰接在出料口的侧壁上，锁紧下颚的中部也铰接在出料口上。采用上述技术方案的液压式生物质压块机，液压缸尺寸规格较小，转动较 为灵活，盖体打开角度更大，同时在出料口的外沿有凸台，可把包装袋固定在 出料口上，从而方便把压好的生物质压块装袋存放。当进一步加装包装袋锁止 机构后，可实现锁紧上颚与锁紧下颚同时夹紧包装袋，防止包装袋的脱落，锁 紧效果好，操作方便。附图说明图l为本专利技术的结构示意图。图2为盖体开合机构的结构示意图。 图3为包装袋锁紧机构的结构示意图。 具体实施例方式如图l、图2、图3所示的液压式生物质压块机，包括机架，机架上装有电 机2和压缩室主体6，电机2与液压控制系统3相连，液压控制系统3分别与主 压油缸l、推出油缸4相连，压縮室主体6上有喂料口5，喂料口5处有与压縮 室主体6铰接的盖体75，压缩室主体6的一端有出料口 8，出料口 8的外沿有 凸台，凸台分为上凸台91和下凸台99，还包括盖体开合机构7，盖体开合机构 包括装在压縮室主体6上的支撑架71，液压缸72的一端铰接在支撑架71上， 液压缸72的另一端与曲柄73的一端铰接，曲柄73的中部铰接在支撑架71上， 曲柄73的另一端与连杆74的一端铰接，连杆74的另一端与盖体75的中部铰 接，曲柄和连杆各有两个。在出料口处装有包装袋锁紧机构9，包装袋锁紧机构 包括锁紧上颚92和锁紧下颚98，锁紧上颚92的一端与出料口 8铰接，锁紧上 颚92的中部与扳手93的一端和第一小连杆95的一端共同铰接，扳手93中部 与扳手支杆94的一端铰接，扳手支杆94的另一端与出料口 8铰接，第一小连 杆95的另一端与第二小连杆96的一端铰接，第二小连杆96的另一端与第三小 连杆97的一端铰接，第三小连杆97的另一端与锁紧下颚98的一端铰接，第二小连杆96的中部铰接在出料口 8的侧壁上，锁紧下颚98的中部也铰接在出料 口 8上。压块机工作时，首先从喂料口 5将揉搓后的秸秆物料喂入压縮室，当物料 将压縮室内装满后，盖体开合机构液压缸72动作，使压縮室盖体75闭合，确 保在物料压縮过程不会从上方挤出。然后主压油缸1动作，主压油缸活塞把物 料向一方挤压，由于物料其他五个方向固定，在活塞的推动下，秸秆物料体积 减小，实现压縮。当活塞运动到一定位置，活塞停止运动，保持在其位置上一 定的时间，防止物料在失去压力的情况下回弹。这时，推出油缸4动作，推出 油缸活塞推动物料块向出料口方向移动，推到一定位置时，活塞停止运动。当 前物料块被推入保型仓内，而上一压縮过程的物料块则被推出压块机进行装袋， 此时完成上一个压縮过程的工作。此时当前物料块并未被推出压块机，主要还 是为了防止物料的回弹，故需要在出料口内停留一定时间以减少回弹防止成形 块松散。最后三个油缸同时复位，压縮室盖体打开，主压油缸和推出油缸两个 活塞回复到初始位置，完成一个工作过程，为下一个压块做好准备。盖体开合机构运转时压縮室位置不发生改变，机构运转时由液压缸驱动， 液压缸伸出，推动曲柄转动从而带动连杆，实现盖体的开启；当液压缸收回， 同样驱动曲柄转动，带动连杆，实现盖体的闭合。该机构采用四连杆机构，盖 体闭合过程该四杆机构为曲柄摇杆机构，液压缸的伸缩驱动曲柄的转动，当液 压缸伸到上极限位置时，作为摇杆的盖体到达它的左极限位置，实现盖体的打 开，当液压活塞到达它的下极限位置时，作为摇杆的盖体到达它的右极限位置， 此时盖体正好闭合，而且曲柄和连杆处于拉伸共线位置，这时液压缸停止驱动， 由于物料横向力的作用，使盖体对盖体转轴点有一逆时针方向的力矩。整个曲 柄摇杆机构中摇杆变为主动构件，曲柄变为从动构件，曲柄和连杆处于拉伸共 线位置，曲柄所受力的力线恰好通过曲柄的回转中心，此时传动角为0，该力无 法驱动曲柄和连杆转动，此时的位置即机构的死点。利用该死点的出现可以确 保该机构在盖体闭合时的稳定性。采用这种结构，可以以较小的液压活塞行程 得到较大的盖体转角，盖体的转角最大可以达到80。左右，此时将不会影响进料 口进料。在死点位置时作为摇杆的盖体对连杆和曲柄的力通过曲柄的固定铰支点， 即对曲柄的固定铰支点的力矩为O，所以曲柄对液压缸的作用力很小，而液压缸在盖体闭合过程中液压缸主要克服的是系统自身重力和系统摩擦力的作用，所 以液压缸的载荷要求不需要很大，可以减小液压缸的规格要求。需要锁止时，将包装袋10套过凹状凸台，然后顺时针转动扳手93到达极 限位置，锁紧上颚92逆时针旋转与上凸台91夹紧，锁紧上颚逆时针旋转的同 时依次带动三个小连杆95、 96、 97转动，从而使锁紧下颚98顺时针旋转与下 凸台99夹紧。可以做到锁紧上、下颚同时夹紧，实现包装袋的锁止。秸秆压块 装好后，逆时针转动扳手，锁紧上颚顺时针转动，锁紧下颚逆时针转动，锁紧 上、下颚同时松开，取下包装袋，扎口封好即完成一块秸秆压块的压制。凹状凸台凹陷部分内部与边沿有圆角，锁紧上颚的压紧部分为圆形面，防 止锁紧机构压紧后把包装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式生物质压块机，包括机架，机架上装有电机和压缩室主体，电机与液压控制系统相连，液压控制系统分别与主压油缸、推出油缸相连，压缩室主体上有喂料口，喂料口处有与压缩室主体铰接的盖体，压缩室主体的一端有出料口，其特征在于：出料口的外沿有凸台，还包括盖体开合机构，盖体开合机构包括装在压缩室主体上的支撑架，液压缸的一端铰接在支撑架上，液压缸的另一端与曲柄的一端铰接，曲柄的中部铰接在支撑架上，曲柄的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端与盖体铰接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李保谦，连萌，宋中界，王威立，牛振华，
申请(专利权)人：河南农业大学，
类型：发明
国别省市：41[中国|河南]