【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及大棚清洁，特别涉及一种大棚钢管支架自清洁装置。
技术介绍
1、大棚是应用广泛的栽培设施，一般有薄膜和支架搭建而成，大棚之间一般是由钢管支架组装焊接的，钢管支架位于大棚内部，由于长时间裸露在外，一些杂质会附着在钢管支架上，不进行清理，使得大棚内部环境较差，因此，定期对钢管支架进行清洁，是保持大棚内部环境良好的重要作业；由于钢管支架的高度和长度限制，人工清洁效率低下，即不便于完成清洁作业；基于此，本专利技术提出一种针对大棚钢管支架的自清洁装置，能在高度方向上和水平方向上，完成对钢管支架的清洁处理，能在竖直和横向的支架之间进行转移，清洁效率高。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术能在高度方向上和水平方向上，完成对钢管支架的清洁处理，能在竖直和横向的支架之间进行转移，清洁效率高。
2、本专利技术所使用方案为：一种大棚钢管支架自清洁装置，包括伸缩件，伸缩件的两端分别设置有移动限位件；伸缩件包括伸缩杆一、伸缩杆二，伸缩杆一和伸缩杆二滑动连接，伸缩杆一、伸缩杆二的端部分别旋转设置有连接座；移动限位件包括固定设置在连接座上的安装板，安装板上滑动安装有两个对接筒，对接筒的内侧设置有移动机构，两个对接筒对接成完整环形，移动机构在支撑框架上移动；对接筒的两端设置有接触检测机构，接触至支撑框架时，以进行信号传输；对接筒的内侧设置有清洁机构，用于对支撑框架进行清洁处理；清洁机构包括旋转安装在对接筒上的喷射环、摩擦安装环和洗刷转动环；喷射环、摩擦安装环和洗刷转动环相互固定
3、优选地，所述伸缩件包括旋转安装在伸缩杆一和伸缩杆二之间的丝杆一，丝杆一与伸缩杆一构成螺旋副；丝杆一的一端固定设置有齿轮二，伸缩杆二的端部固定设置有电机一，电机一输出轴上设置有齿轮一，齿轮一与齿轮二构成齿轮副；位于伸缩杆一、伸缩杆二端部的连接座上固定设置有翻转电机，翻转电机用于驱动伸缩杆一和伸缩杆二，使两个移动限位件可分别以伸缩杆一、伸缩杆二的端部为转动中心进行转动。
4、优选地，所述移动限位件包括设置在安装板上的传输箱，以及固定设置在安装板上的控制油缸，控制油缸用于控制对接筒移动；在对接筒的外侧设置有连通环，连通环与传输箱连通，以传输清洁液；连通环的内侧开设有流通孔，喷射环位于连通环的内侧，通过流通孔将清洁液传输至喷射环。
5、优选地，所示移动机构包括固定设置在对接筒内侧的行进电机，以及旋转安装在对接筒内侧的限位行进轮，限位行进轮呈线性排列，行进电机输出轴上设置有皮带结构，用于驱动限位行进轮。
6、优选地，所述接触检测机构包括弹性设置在对接筒端部的接触板，接触板与对接筒端部之间设置有压敏检测器，压敏检测器用于输出反馈接触信息。
7、优选地，所述清洁机构包括固定设置在对接筒外侧的驱动电机，以及旋转安装在对接筒外侧的传动轴，传动轴的两端分别设置有传动齿轮，驱动电机输出轴上设置有皮带结构，用于驱动传动轴；传动齿轮与洗刷转动环构成齿轮副；对接筒对接成完成环形，喷射环、摩擦安装环和洗刷转动环也对接成完整环形，以将支撑框架包围。
8、优选地，所述对接筒的外侧设置有固定电磁柱，在摩擦安装环的圆周上开设有固定孔，固定电磁柱与固定孔配合，以固定摩擦安装环。
9、优选地，所述摩擦机构包括固定设置在径向滑板上的摩擦皮带电机，摩擦皮带电机用于驱动摩擦部。
10、本专利技术与现有技术相比的有益效果是：（1）本专利技术中，使对接筒对接成完成环形，限位行进轮接触限位在支撑框架上，驱动限位行进轮，进而可使对接筒在支撑框架上移动，完成清洁操作，代替人工移动清洁操作；（2）本专利技术中，移动清洁时，接触板与支架端部接触时，压敏检测器输出反馈接触信号，以控制移动进程；（3）本专利技术中，伸缩杆一和伸缩杆二相对滑动，以调节两个移动限位件的间距，可便于收纳，也可便于在支撑框架上进行适应性调节，便于对支撑框架进行清洁处理；（4）本专利技术中，摩擦部接触在支撑框架上，摩擦皮带电机工作，使摩擦部运动并对支撑框架表面进行摩擦清洁，以除去附着在支撑框架上的顽固杂质；（5）本专利技术中，在支撑框架上完成某一支架的清洁后，通过翻转电机驱动伸缩杆一、伸缩杆二转动，使得其中一个移动限位件围绕另一个移动限位件转动90度，进而完成支架的转换，即从一个支架转移至另一个支架，省去人工转移操作。
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1.一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：包括伸缩件，伸缩件的两端分别设置有移动限位件；伸缩件包括伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5），伸缩杆一（4）和伸缩杆二（5）滑动连接，伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5）的端部分别旋转设置有连接座（2）；移动限位件包括固定设置在连接座（2）上的安装板（10），安装板（10）上滑动安装有两个对接筒（13），对接筒（13）的内侧设置有移动机构，两个对接筒（13）对接成完整环形，移动机构在支撑框架（1）上移动；对接筒（13）的两端设置有接触检测机构，接触至支撑框架（1）时，以进行信号传输；对接筒（13）的内侧设置有清洁机构，用于对支撑框架（1）进行清洁处理；清洁机构包括旋转安装在对接筒（13）上的喷射环（21）、摩擦安装环（22）和洗刷转动环（24）；喷射环（21）、摩擦安装环（22）和洗刷转动环（24）相互固定连接；喷射环（21）用于喷射清洁液，洗刷转动环（24）内侧设置有洗刷部（25），用于洗刷支撑框架（1）；摩擦安装环（22）的内侧设置有摩擦机构，用于对支撑框架（1）表面进行摩擦清洁处理；摩擦机构包括固定设置在摩擦安装环（22）内侧的径向控制油缸（
2.根据权利要求1所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述伸缩件包括旋转安装在伸缩杆一（4）和伸缩杆二（5）之间的丝杆一（9），丝杆一（9）与伸缩杆一（4）构成螺旋副；丝杆一（9）的一端固定设置有齿轮二（8），伸缩杆二（5）的端部固定设置有电机一（6），电机一（6）输出轴上设置有齿轮一（7），齿轮一（7）与齿轮二（8）构成齿轮副；位于伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5）端部的连接座（2）上固定设置有翻转电机（3），翻转电机（3）用于驱动伸缩杆一（4）和伸缩杆二（5），使两个移动限位件可分别以伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5）的端部为转动中心进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述移动限位件包括设置在安装板（10）上的传输箱（11），以及固定设置在安装板（10）上的控制油缸（12），控制油缸（12）用于控制对接筒（13）移动；在对接筒（13）的外侧设置有连通环（20），连通环（20）与传输箱（11）连通，以传输清洁液；连通环（20）的内侧开设有流通孔，喷射环（21）位于连通环（20）的内侧，通过流通孔将清洁液传输至喷射环（21）。
4.根据权利要求1所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所示移动机构包括固定设置在对接筒（13）内侧的行进电机（30），以及旋转安装在对接筒（13）内侧的限位行进轮（29），限位行进轮（29）呈线性排列，行进电机（30）输出轴上设置有皮带结构，用于驱动限位行进轮（29）。
5.根据权利要求1所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述接触检测机构包括弹性设置在对接筒（13）端部的接触板（18），接触板（18）与对接筒（13）端部之间设置有压敏检测器（19），压敏检测器（19）用于输出反馈接触信息。
6.根据权利要求1所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述清洁机构包括固定设置在对接筒（13）外侧的驱动电机（14），以及旋转安装在对接筒（13）外侧的传动轴（15），传动轴（15）的两端分别设置有传动齿轮（16），驱动电机（14）输出轴上设置有皮带结构，用于驱动传动轴（15）；传动齿轮（16）与洗刷转动环（24）构成齿轮副；对接筒（13）对接成完成环形，喷射环（21）、摩擦安装环（22）和洗刷转动环（24）也对接成完整环形，以将支撑框架（1）包围。
7.根据权利要求6所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述对接筒（13）的外侧设置有固定电磁柱（17），在摩擦安装环（22）的圆周上开设有固定孔，固定电磁柱（17）与固定孔配合，以固定摩擦安装环（22）。
8.根据权利要求1所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述摩擦机构包括固定设置在径向滑板（26）上的摩擦皮带电机（27），摩擦皮带电机（27）用于驱动摩擦部（28）。
...【技术特征摘要】
1.一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：包括伸缩件，伸缩件的两端分别设置有移动限位件；伸缩件包括伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5），伸缩杆一（4）和伸缩杆二（5）滑动连接，伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5）的端部分别旋转设置有连接座（2）；移动限位件包括固定设置在连接座（2）上的安装板（10），安装板（10）上滑动安装有两个对接筒（13），对接筒（13）的内侧设置有移动机构，两个对接筒（13）对接成完整环形，移动机构在支撑框架（1）上移动；对接筒（13）的两端设置有接触检测机构，接触至支撑框架（1）时，以进行信号传输；对接筒（13）的内侧设置有清洁机构，用于对支撑框架（1）进行清洁处理；清洁机构包括旋转安装在对接筒（13）上的喷射环（21）、摩擦安装环（22）和洗刷转动环（24）；喷射环（21）、摩擦安装环（22）和洗刷转动环（24）相互固定连接；喷射环（21）用于喷射清洁液，洗刷转动环（24）内侧设置有洗刷部（25），用于洗刷支撑框架（1）；摩擦安装环（22）的内侧设置有摩擦机构，用于对支撑框架（1）表面进行摩擦清洁处理；摩擦机构包括固定设置在摩擦安装环（22）内侧的径向控制油缸（23），径向控制油缸（23）伸缩杆上设置有径向滑板（26），径向滑板（26）上设置有摩擦部（28）。
2.根据权利要求1所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述伸缩件包括旋转安装在伸缩杆一（4）和伸缩杆二（5）之间的丝杆一（9），丝杆一（9）与伸缩杆一（4）构成螺旋副；丝杆一（9）的一端固定设置有齿轮二（8），伸缩杆二（5）的端部固定设置有电机一（6），电机一（6）输出轴上设置有齿轮一（7），齿轮一（7）与齿轮二（8）构成齿轮副；位于伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5）端部的连接座（2）上固定设置有翻转电机（3），翻转电机（3）用于驱动伸缩杆一（4）和伸缩杆二（5），使两个移动限位件可分别以伸缩杆一（4）、伸缩杆二（5）的端部为转动中心进行转动。
3.根据权利要求2所述的一种大棚钢管支架自清洁装置，其特征在于：所述移动限位件包括设置在安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彪，梁志坤，刘婷，吕小勇，
申请(专利权)人：泰州锦和温室设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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