【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人,具体为一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成。
技术介绍
1、近年随着大数据和云计算等信息技术产业的快速发展,it基础设施呈现爆发式的增长。政府、企业大多设置有存放配电柜、小型机、服务器等设备的机房,需要对机房进行实时监控以便于及时发现问题,由于机房里面设备繁多,需要实时监控,传统的人工巡检费时费力,随着机器人技术的发展,使用巡检监控机器人来代替人工巡检,可以避免许多人工巡检过程中遇到的难题。
2、目前随着巡检监控机器人应用范围的越来越广泛,有的巡检监控区域位置较高,需要智能巡检机器人的进行智能升降的工作,然而现有的智能巡检机器人在巡检区域进行巡检时,巡检区域内会存在灰尘颗粒,当灰尘颗粒进入到巡检机器人升降装置中的导轨槽内部时,会使升降过程出现波动现象,从而影响到巡线机器人对巡检区域处的检测工作。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为解决上述技
...【技术保护点】
1.一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)的顶部两侧分别固定连接有轨道块(2),所述轨道块(2)的一侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的一端连通有导轨槽(6),所述导轨槽(6)设置在轨道块(2)的内部,所述支撑台(1)的顶部中心处固定连接有动力箱(3),还包括;
2.根据权利要求1所述的一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,其特征在于:所述稳固组件(45)包括螺纹连接在螺旋片(43)外壁两侧的齿轮(452),所述齿轮(452)的内壁套设并转动连接有固定杆(451),所述固定杆(451)的两端
...【技术特征摘要】
1.一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,包括支撑台(1),其特征在于:所述支撑台(1)的顶部两侧分别固定连接有轨道块(2),所述轨道块(2)的一侧开设有滑槽(5),所述滑槽(5)的一端连通有导轨槽(6),所述导轨槽(6)设置在轨道块(2)的内部,所述支撑台(1)的顶部中心处固定连接有动力箱(3),还包括;
2.根据权利要求1所述的一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,其特征在于:所述稳固组件(45)包括螺纹连接在螺旋片(43)外壁两侧的齿轮(452),所述齿轮(452)的内壁套设并转动连接有固定杆(451),所述固定杆(451)的两端均固定连接在动力箱(3)的内壁处,所述动力箱(3)的外壁一侧连通有异形管(454),所述异形管(454)设置有四个,所述异形管(454)的一端贯穿轨道块(2)并连通有方形囊(455),所述方形囊(455)的外壁一侧固定连接有方壳(459),所述方壳(459)的一侧固定连接在导轨槽(6)的内壁一侧处。
3.根据权利要求2所述的一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,其特征在于:所述方形囊(455)的内壁套设并滑动连接有滑动板(456),所述滑动板(456)的一端固定连接有连接板(457),所述连接板(457)的一端贯穿方壳(459)并延伸至方壳(459)的内部,所述滑动板(456)靠近连接板(457)的一侧固定连接有若干个复位簧(458),所述复位簧(458)的一端固定连接在方形囊(455)的内壁一侧处,所述连接板(457)远离滑动板(456)的一端固定连接有推板(4510),所述推板(4510)的外壁套设并滑动连接在方壳(459)的内部,所述方壳(459)的外壁一侧连通有弯管(4511)。
4.根据权利要求3所述的一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,其特征在于:所述弯管(4511)的一端设置有吸附组件(46),所述吸附组件(46)包括连通在弯管(4511)一端的分离壳(461),所述分离壳(461)的一侧固定连接在滑槽(5)的侧壁处,所述分离壳(461)的内壁两侧均开设有方槽(463),所述方槽(463)的内壁一侧固定连接有往复簧(462)。
5.根据权利要求4所述的一种配电室轮式智能巡检机器人的智能升降结构总成,其特征在于:所述往复簧(462)的一端固定连接有滑动杆(464),所述滑动杆(464)的两端均套设并滑动连接在方槽(463)的内部,所述滑动杆(464)的中端外壁套设并转动连接有环形块(465),所述环形块(465)的一端贯穿分离壳(461)并延伸至...
【专利技术属性】
技术研发人员:梁培栋,王涛,梁凤顺,张杰,袁碧波,
申请(专利权)人:中煤大同能源有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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