【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械臂，具体是基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂。
技术介绍
1、医用超声探头种类繁多，就其工作方式而言，有电子扫描式和机械扫描式。医用超声探头是在超声波检测过程中发射和接收超声波的装置。探头的性能直接影响超声波的特性，影响超声波的检测性能。在超声检测中使用的探头，是利用材料的压电效应实现电能、声能转换的换能器。探头中的关键部件是晶片，晶片是一个具有压电效应的单晶或者多晶体薄片，它的作用是将电能和声能互相转换。
2、在现有技术中，公开号为cn116172717a的一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂中，该专利技术公开了一种超声引导平面穿刺的探头固定机械臂，包括底座、机械臂和探头夹具，所述机械臂设置在底座上，所述机械臂的自由端连接探头夹具，所述探头夹具包括旋转连接头，所述旋转连接头自由端连接有安装盘，所述安装盘上设置有若干探头固定筒，所述探头固定筒包括外筒和内筒，所述外筒与安装盘转动连接，所述探头固定筒的两端贯通且下端的端面开设有环形槽，所述内筒的两端贯通，所述内筒套设在外筒的环形槽内，所述环形槽内设置有压力
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1.基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂，其特征在于，包括安装固定机构(4)、安装在安装固定机构(4)顶部的机械臂底盘(1)、安装在机械臂底盘(1)上的机械臂组件(2)，以及连接在机械臂组件(2)抓取端的超声探头夹持机构(3)，用于夹持安装超声探头；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括机械臂底盘(1)内部的电机腔(201)和固定隔板(202)，所述电机腔(201)的内部设置有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的输出轴固定有转盘(204)。
3.根据权利要求2所述的基于人...
【技术特征摘要】
1.基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂，其特征在于，包括安装固定机构(4)、安装在安装固定机构(4)顶部的机械臂底盘(1)、安装在机械臂底盘(1)上的机械臂组件(2)，以及连接在机械臂组件(2)抓取端的超声探头夹持机构(3)，用于夹持安装超声探头；
2.根据权利要求1所述的基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂，其特征在于，所述机械臂组件(2)包括机械臂底盘(1)内部的电机腔(201)和固定隔板(202)，所述电机腔(201)的内部设置有驱动电机(203)，所述驱动电机(203)的输出轴固定有转盘(204)。
3.根据权利要求2所述的基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂，其特征在于，所述转盘(204)的顶端固定连接有固定板(205)，所述固定板(205)的一侧固定连接有第二电机支架(206)，所述第二电机支架(206)的一侧固定连接有第二电机(207)，所述第二电机(207)的输出轴通过联轴器固定连接有第二电机轴(208)，所述第二电机轴(208)的外壁固定连接有转板(209)。
4.根据权利要求3所述的基于人工智能的多角度调节超声探头机械臂，其特征在于，所述转板(209)的一侧固定连接有第三电机支架(210)，所述第三电机支架(210)的一侧固定连接有第三电机(211)，所述第三电机(211)的输出轴通过联轴器固定连接有第三电机轴(212)，所述第三电机轴(212)的外壁固定连接有第四电机支架(213)。
5.根据权利要求4所述的基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：白洁，赵红霞，张蓬勃，吴刚，孟丽华，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第二附属医院，
类型：发明
国别省市：
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