【技术实现步骤摘要】
本说明书实施例涉及智能电网领域，特别地，涉及一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法和装置。
技术介绍
1、现代电网是一个信息物理系统，具有先进的控制策略和信息通信技术等优势，容易遭受网络攻击，一些常见的网络攻击是拒绝服务、虚假数据注入和重放攻击，时延切换攻击是通过在确定性网络通信信道中插入时间延迟来实现的，对电力系统具有高度破坏性，会导致电力系统不稳定，这对电力系统负荷频率控制带来了挑战。其中，负荷频率控制(lfc)是调整电力系统的频率达到额定值(如50hz)和/或维持区域联络线交换频率为计划值。频率稳定是电力系统电能质量的一个重要指标，负荷的任意突然变化都有可能导致系统间联络线交换频率的偏差及系统频率的波动。因此，为保证电能质量，需要在确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制。
2、因此，现在亟需一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法，能够克服电力系统中的确定性网络时延攻击问题，有效抵消电力系统频率偏差。
技术实现思路
1、本说明书实施例的目的在于提供一种确定性...
【技术保护点】
1.一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超螺旋时延估计器通过如下公式表征：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力系统功率响应增广模型的建立方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电力系统功率响应模型通过如下公式表征：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述稳态误差最小化后的电力系统功率响应模型通过如下公式表征：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电力系统功率响应增广模型通过如下公式
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【技术特征摘要】
1.一种确定性网络时延攻击下的电力系统频率控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超螺旋时延估计器通过如下公式表征：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电力系统功率响应增广模型的建立方法包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述电力系统功率响应模型通过如下公式表征：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述稳态误差最小化后的电力系统功率响应模型通过如下公式表征：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电力系统功率响应增广模型通过如下公式表征：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态观测器通过如下公式表征：
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述序列状态预测器包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测模型控...
【专利技术属性】
技术研发人员：那琼澜，纪雨彤，韩旭东，李信，邢海瀛，崔翔，崔昊，贾鹏飞，马跃，任建伟，金燊，庞思睿，苏丹，杨纯，刘昀，于蒙，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司信息通信分公司，
类型：发明
国别省市：
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