一种交互式动态影响图生成方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及智能体控制技术领域，具体是涉及一种交互式动态影响图生成方法、装置、设备及存储介质。本发明专利技术首先确定智能体的历史行为数据所对应的实测特征维度，并依据实测特征维度，确定实测随机数；然后对实测随机数应用已训练的自编码器，以得到智能体的实测衍生行为数据；最后依据实测衍生行为数据，生成交互式动态影响图，交互式动态影响图用于控制智能体。从上述分析可知，本发明专利技术首先提取历史行为数据的特征，再确定特征的维度，之后随机生成具有相同的随机数，然后对随机数应用自编码器，由自编码器生成智能体的衍生行为数据，能够提高衍生出来的行为数据的准确度，进而提高了由衍生出来的行为数据生成的交互式动态影响图的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能体控制，具体是涉及一种交互式动态影响图生成方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、多智能体系统中的各个智能体之间需要进行相互交互，以使得多智能体系统完成任务，多智能体系统包括但不限于机器人协作、智能交通系统、分布式控制和在线协作平台。多智能体系统中的其中一个智能体需要根据另一个智能体的历史行为数据，构建另一个智能体的交互式动态影响图，之后其中一个智能体根据交互式动态影响图实施对另一个智能体的后续控制。而如果历史行为数据的数量较少，现有技术通过人为假设可能存在的智能体行为数据，通过假设的智能体行为数据构建交互式动态影响图，而人为假设存在较大的偏差，从而导致所构建的交互式动态影响图准确性较低。

2、综上所述，现有技术生成的交互式动态影响图准确性较低。

3、因此，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种交互式动态影响图生成方法、装置、设备及存储介质，解决了现有技术生成的交互式动态影响图准确性较低的问题。</p>

2、为实本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种交互式动态影响图生成方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述依据所述实测特征维度，确定实测随机数，包括：

3.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述对所述实测随机数应用已训练的自编码器，以得到所述智能体的实测衍生行为数据，包括：

4.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述依据所述实测衍生行为数据，生成交互式动态影响图，包括：

5.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述已训练的自编码器的训练方式，包括：

6....

【技术特征摘要】

1.一种交互式动态影响图生成方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述依据所述实测特征维度，确定实测随机数，包括：

3.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述对所述实测随机数应用已训练的自编码器，以得到所述智能体的实测衍生行为数据，包括：

4.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述依据所述实测衍生行为数据，生成交互式动态影响图，包括：

5.如权利要求1所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述已训练的自编码器的训练方式，包括：

6.如权利要求5所述的交互式动态影响图生成方法，其特征在于，所述依据所述第一判别结果和所述第二判别结果，构建所述判别器的判别...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘颖慧，向欣怡，曾一锋，明仲，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：