本发明专利技术公开一种清洁机，包括机体，所述机体可在待清洁表面上移动，和/或，所述机体可吸附于待清洁表面；辅助组件，安装于所述机体，所述辅助组件用于增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积，以分担所述机体与待清洁表面之间的作用力，确保机体运行平稳，阻止机体出现倾斜，甚至掉落的情况，保证清洁机的安全使用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁机器人，特别涉及一种清洁机。
技术介绍
1、随着现代生活水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，智能化设备越来越被广泛地应用到日常生活中。尤其是近年来，智能、高效的清洁机不断出现，例如一些扫地机或者擦窗机等，这些清洁机可以在短时间从事大量的清洁工作，给人们节省了很多时间，从而将人们从繁琐的家务中解脱出来。因此，这些清洁机也越来越受青睐。
2、其中，擦窗机凭借自身底部的真空泵或者风机装置，牢牢地吸附在待清洁表面上，并利用自身吸附在待清洁表面上的力度来带动机体底部的清洁件擦掉待清洁表面上的脏污。
3、目前的擦窗机一般采用倾斜式行走机构，其装配于驱动组件的输出轴，并与待清洁表面之间具有一定倾角的旋转自由度，依靠其旋转实现整个机体的行走功能。然而，现有清洁机相对于待清洁表面只有一个旋转自由度，当清洁机接触待清洁表面的清洁度发生变化时，其与待清洁表面的摩擦系数就会大大减小，使得整机的重力大于待清洁表面对机体所产生的摩擦力，导致机体出现打滑、倾斜，甚至掉落的情况，影响擦窗机的安全使用。
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【技术保护点】
1.一种清洁机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述辅助组件用于增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积，以分担所述机体与待清洁表面之间的作用力，包括：
3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述机体包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，在两个所述行走机构的任一个异常或者两个均异常时，所述辅助组件分担至少一个所述行走机构与待清洁表面之间的作用力，以使得所述机体按照预设轨迹行进，或者使得所述机体保持在所述待清洁表面上，或者延长所述机体保持在待清洁表面上的时间。
5.根据权利要求4所述的清洁...
【技术特征摘要】
1.一种清洁机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述辅助组件用于增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积，以分担所述机体与待清洁表面之间的作用力，包括：
3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述机体包括：
4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于，在两个所述行走机构的任一个异常或者两个均异常时，所述辅助组件分担至少一个所述行走机构与待清洁表面之间的作用力，以使得所述机体按照预设轨迹行进，或者使得所述机体保持在所述待清洁表面上，或者延长所述机体保持在待清洁表面上的时间。
5.根据权利要求4所述的清洁机，其特征在于，所述行走机构以第一种运动形态移动，所述辅助组件以第二种运动形态移动，所述第一种运动形态与所述第二种运动形态不同。
6.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，所述第一运动形态包括转动行为，所述第二运动形态包括滚动行为；
7.根据权利要求5所述的清洁机，其特征在于，在一个或者两个所述行走机构的转动行为异常时，所述辅助组件在待清洁表面上的滚动行进用于使得所述机体按照预设轨迹行进，或者使得所述机体保持在所述待清洁表面上，或者延长所述机体保持在待清洁表面上的时间。
8.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述辅助组件为被动组件，以在所述机体移动时，跟随移动；和/或，在所述机体吸附于待清洁表面时，所述辅助组件吸附于待清洁表面，以增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积；
9.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述辅助组件具有柔性，在所述机体吸附于待清洁表面时，所述辅助组件与待清洁表面之间发生挤压形变，以增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积。
10.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述辅助组件为行走组件，所述机体于待清洁表面上移动时，所述辅助组件挤压变形式行走，以在增大所述清洁机与待清洁表面之间的作用力面积时，且减小所述清洁机的行走阻力。
11.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于，所述辅助组件在待清洁表面上移动时，所述辅助组件还用于牵引所述清洁机的移动方向。
12.根据权利要求3所述的清洁机...
【专利技术属性】
技术研发人员：任宏伟，郭金露，王开强，剧锦斌，蒲勇，牛立群，
申请(专利权)人：山西嘉世达机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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