【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及多载体系统、线性电机和运输装置中的通信，尤其多载体系统、线性电机和运输装置中相对于彼此运动的部件中的通信。
技术介绍
1、本专利
的应用示例是图16中示意性示出的多载体系统。该多载体系统可以表示线性电机，该线性电机具有在运输方向上延伸的、可选地闭合成环的定子并且具有沿定子运行的多个转子或“载体”。更一般地，该多载体系统还可以是有轨运输系统11，该有轨运输系统具有优选地闭合成环的轨道17以及在该轨道处或者说在该轨道上可移动的多个托架15。转子或载体或托架可以接近和离开示意性示出的工作站18。工作站18例如可以是处理站。工作站可以具有机器人和/或机床和/或传感器件或测量设备，并且可以自主工作，但也可以连接到网络。多载体系统也可以连接到网络。
2、在图16中，托架15被等距地示出。情况可以是这样，但不一定是这样。托架15可以被单独且彼此独立地控制和运动。托架可以分别在位置以及运动方向和速度方面沿着轨道17单独地运动地引导。根据图16的运输系统根据线性电机的原理工作，其中，轨道17可以是定子并且托架15可以是或可以被视为转子。在图16中未示出执行复杂控制任务的现有控制器，例如各个托架(速度、位置、运动方向)的控制器、碰撞避免等。对于驱动器，驱动器可以例如借助pwm(pulse width modulation，脉冲宽度调制)选择性地为线性电机的电磁体或线圈通电。在此，可以接通和关断直流电压。或者，可以使用四象限控制器，该四象限控制器也可以反转电磁体的通电。
3、控制器可以根据现有的、也未示出的
4、在此应指出，定子和转子的运动是相对于彼此发生的，并且就此而言，定子和转子是先验的可互换术语，这取决于将谁的参考系视为静态。这同样适用于轨道和托架。
5、图17示出了电磁设计的示例。上面的15、502表示转子502或托架15，该转子或托架被示出为浮在轨道13、17或定子501上方。然而，通常存在以轮或其他引导机构形式的机械连接，该机械连接以定义的方式将定子和转子或轨道和托架引导至彼此。箭头19表示托架15相对于轨道13、17的运动方向。该运动方向在图17中为左-右并且可以在两个方向上进行。托架15被界定地示出，因为该托架通常是相对较小的单元，而轨道13、17、501被断开地示出，因为该轨道可以在运动方向上或多或少地延伸并且理论上任意远地延伸。
6、转子502可以具有两个磁体171、173，该两个磁体在箭头19的运动方向上以步长s502彼此相间隔。磁体可以反向平行地定向，定向方向可以垂直于定子501和转子502之间的边界面。铁芯172可以位于永磁体171、173的内端部的上方并且在该内端部之间形成软磁路。
7、在定子501中，沿着运动方向19彼此成排地设置有许多或多个电磁体12a、12b，这些电磁体分别具有铁芯175、177以及铁芯上的电磁体绕组或线圈174、178。只有其中两个被更详细地绘制。其他的用虚线表示，可以用同样的方法设计。对于常规的驱动器而言，在运动方向上相间隔的两个或更多个电磁体可以被暂时通电，而其余的电磁体保持不通电。当转子502或托架15行进时，当前要通电的线圈也分别改变。为此，控制器可以具有选择装置。
8、通电的电磁体之间的步长s501可以不同于转子的永磁体之间的步长s502。s501尤其可以稍大或稍小，例如比s502小+/-20％或+/-10％或+/-5％。图17示出了两个线圈的相同方向的通电，其中，再次注意，可以对两个以上的线圈通电。然后，得到吸引性磁力和排斥性磁力的混合，这导致转子的定义的运动。电磁体的通电可以是脉冲宽度调制的。脉冲频率通常显著地高于转子经过定子的电磁体12的频率，使得在经过电磁体期间，多个pwm脉冲被操控。
9、期望的是，在定子和转子或轨道和托架之间具有通信可能性。在两个方向上都期望通信，即从托架或转子到轨道或定子，反之亦然，例如以便在工作站18处能够起初从转子502读取信息并最终也写入那里。
10、图16的运输系统例如可以顺序地启动生产线的工作站18。托架15例如承载或多或少广泛地制造的产品。托架本身例如可以携带关于分别所承载的产品的个性化信息，该个性化信息例如可以在工作站处写入并在下一站处读取。工作站中的各个工作站在图16中用附图标记18表示。
11、已知使用感应和/或其他磁效应来设置位置检测。托架15可以固定地携带永磁体16，该永磁体与托架15一起经过沿着轨道17附接的对应的感应式拾取器。以这种方式可以跟踪托架的运动。但是无法进行通信。还已知在托架15和轨道17之间设置单独的通信系统，该通信系统在期望的方向上无线地传输信息。这些已知系统的缺点是，系统必须开销高地单独安装。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是，说明用于多载体系统、线性电机或运输系统的相对于彼此运动的部件之间的通信的装置和方法，该装置和方法相对简单并且不需要或需要尽可能少的附加设置的硬件部件，或者可以至少部分地使用本就现有的硬件。
2、该技术问题利用根据本专利技术的特征来解决。
3、a.从转子或托架到轨道或定子的通信
4、在下文b中描述从轨道或定子到转子或托架的通信特征。该通信特征可以与从转子或托架到定子或轨道的以下通信特征相结合，但也可以单独使用。
5、优选地进一步开发已知的位置指示发送器或以一些部件进行扩展。位置指示发送器设有第一磁体装置、第二磁体装置和用于第二磁体装置的调节设备，该第一磁体装置优选地为永磁体；该第二磁体装置固定在第一磁体装置处或固定在第一磁体装置上并且是可调节的，该第二磁体装置可以是电磁体；该调节设备被设计为根据要发送的信息调节第二磁体装置。该调节设备可以具有用于第二磁体装置或电磁体的优选键控的电流控制器。
6、第一磁体装置可以是位置指示发送器的磁体，该位置指示发送器用于当第一磁体装置经过相应的接收器或拾取器时进行位置确定或存在识别。第二磁体装置可以产生对第一磁体装置的磁场进行叠加或替代的磁场，该磁场根据要发送的信息进行调制。
7、电磁体和电流控制器可以被设计为用于产生如下场强的磁场：该场强在相关联的磁场拾取器处的幅度至少是第一磁体装置在相关联的拾取器处的场强的幅度的1％或5％或10％或20％，和/或该场强的幅度至多是第一磁体装置的场强的幅度的5倍或2倍或1倍。
8、如果磁场在发送器侧被合适地调节，例如如所描述的那样，则该磁场可以在接收器侧或拾取器侧被接收，并且可以区分磁场的两种含义。一种含义是常规的存在和位置识别，该存在和位置识别可以通过恒定的磁场或变化磁场的直流分量来实现。第二种含义是从托架或转子到轨道或定子的信息传输。所发送的信息以调制的方式包含在接收器侧拾取的磁场的变化分量中。
9、第一磁体装置可以是永磁体，第二本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种控制设备(303)，用于控制具有电功率的电驱动器、尤其线性电机定子(300)的电磁体(12)的馈电，具有带有如下部件的控制设备：
2.根据权利要求1所述的控制设备(303)，其中，
3.根据权利要求2所述的控制设备(303)，其中，
4.根据权利要求2或3所述的控制设备(303)，所述控制设备被设计为用于数字数据的逐位串行传输，其中，为位的两个数字值之一设置第一相对相位位置，并且为所述位的两个数字值中的另一个设置第二相对相位位置。
5.根据权利要求2或3的控制设备(303)，其中，所述控制设备被设计为用于根据要传输的信息激活和停用所述第二控制部件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备(303)，其中，控制器被设计为用于确定信息传输的开始时间点和/或结束时间点和/或要传输的数据量，并且相应地控制所述信息传输。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备(303)，其中，所述第二控制部件(306b)选择性地能够连接在所述第一控制部件的下游，并且尤其能够被设计为用于改变所述第一控制部件(306a
8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备(303)，其中，所述第二控制部件(306b)选择性地能够用于代替所述第一控制部件(306a)，并且尤其为了PWM脉冲产生而促使使用第二参考信号(148)，所述第二参考信号与第一参考信号(147)相比是相移的，所述第一参考信号的使用促使所述第一控制部件(306a)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的控制设备(303)，具有以下配置中的一种或多种：
10.线性电机定子(300)，具有：
11.线性电机转子(500)，具有：
12.根据权利要求11所述的线性电机转子(15，400)，其中，所述电路被设计为用于拾取、转换和存储能够从所述感应电参量中获取的电信号，优选地转换为数字信号并且优选地存储在数字存储器中，其中，所述电路能够具有评估电路(404)，用于对从所述拾波线圈(402)接收的信号进行解码和/或解调。
13.根据权利要求11至12中任一项所述的线性电机转子(15，400)，其中，所述电路被设计为用于识别信息传输的开始并且从那时起将所拾取的电参量存储为传输的信息。
14.根据上述设备权利要求中任一项所述的设备，具有位置检测设备或与这种位置检测设备的接口，所述位置检测设备用于确定托架(15)或转子(17)的位置，所述接口用于接收相应的位置信息，其中，所述设备被设计为将由所述位置检测设备确定的或由所述接口接收的位置信息用于以下目的中的一种或多种：
15.一种数据载体，具有存储在所述数据载体上的一个或多个可执行程序，在执行时，所述一个或多个可执行程序实现根据权利要求1至9中任一项所述的控制设备(303)和/或根据权利要求11至13中任一项所述的线性电机转子(15，400)的评估电路(404)。
...【技术特征摘要】
1.一种控制设备(303)，用于控制具有电功率的电驱动器、尤其线性电机定子(300)的电磁体(12)的馈电，具有带有如下部件的控制设备：
2.根据权利要求1所述的控制设备(303)，其中，
3.根据权利要求2所述的控制设备(303)，其中，
4.根据权利要求2或3所述的控制设备(303)，所述控制设备被设计为用于数字数据的逐位串行传输，其中，为位的两个数字值之一设置第一相对相位位置，并且为所述位的两个数字值中的另一个设置第二相对相位位置。
5.根据权利要求2或3的控制设备(303)，其中，所述控制设备被设计为用于根据要传输的信息激活和停用所述第二控制部件。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制设备(303)，其中，控制器被设计为用于确定信息传输的开始时间点和/或结束时间点和/或要传输的数据量，并且相应地控制所述信息传输。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备(303)，其中，所述第二控制部件(306b)选择性地能够连接在所述第一控制部件的下游，并且尤其能够被设计为用于改变所述第一控制部件(306a)的输出，优选地促使pwm脉冲在时间轴上发生偏移。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的控制设备(303)，其中，所述第二控制部件(306b)选择性地能够用于代替所述第一控制部件(306a)，并且尤其为了pwm脉冲产生而促使使用第二参考信号(148)，所述第二参考信号与第一参考信号(147)相比...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·斯托尔伯格，J·肯普夫，G·杰弗罗伊，
申请(专利权)人：施耐德电气工业公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。