一种支撑稳定的复合机器人制造技术

本技术涉及复合机器人技术领域，具体涉及一种支撑稳定的复合机器人，包括机器人本体和减震组件，减震组件包括移动轮、连接杆、减震板和减震座，机器人本体对减震组件提供安装场所，并可实现简单的机械操作，如捡练运输物件，减震组件在机器人本体移动时减震，避免途中经颠簸路面产生的震动损坏机器人本体，具体的，移动轮的设置，使得机器人本体可移动运输物件，机器人本体在不平整的路面移动时，震动通过连接杆传递给减震座，经减震座对震动进行初步减震，余下的震动再经减震座传递给减震板进行二次减震，从而将震动消耗完，有效的避免震动损坏机器人本体的现象发生。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及复合机器人，尤其涉及一种支撑稳定的复合机器人。

技术介绍

1、复合机器人兼具amr的自主移动规划和协作机器人的柔性、安全、智能。复合移动机器人这个增量市场，有着巨大潜力，包括工业制造、医疗康复、生活服务、农业采摘和智能巡检等。

2、现有技术cn218557090u公开了一种复合机器人，其包括：底盘，两个驱动机构，所述两个驱动机构分别设置于所述底盘的相对的两侧，并通过控制驱动机构的动作实现底盘的移动；协作臂，所述协作臂设置于所述底盘；主电源模块和备用电源模块，所述主电源模块和备用电源模块均用于向驱动机构以及协作臂提供电能；其中，所述主电源模块可拆卸地设置于所述底盘，当所述主电源模块从底盘拆卸时，通过备用电源模块向驱动机构以及协作臂供电。

3、但上述技术稳定性较差，在机器人在不平整的路面上行驶时，易受地面凸起影响而产生颠簸震动，从而降低了机器人的使用寿命。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种支撑稳定的复合机器人，旨在解决现有复合机器人稳定性较差，易受地面凸起影响而产生颠簸本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种支撑稳定的复合机器人，包括机器人本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种支撑稳定的复合机器人，其特征在于，

3.如权利要求2所述的一种支撑稳定的复合机器人，其特征在于，

【技术特征摘要】

1.一种支撑稳定的复合机器人，包括机器人本体，其特征在于，

2.如权利要求1所述的一种支撑稳...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟渊，李香，章川，赵光亮，晏明瑞，李新熠，
申请(专利权)人：重庆矩子兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：