【技术实现步骤摘要】
本公开涉及雷达领域，具体地，涉及一种雷达装置及无人机。
技术介绍
1、随着科技的进步，无人机领域正在飞速发展，而雷达作为无人机对外界环境进行探测的结构，直接影响到无人机的整体性能。相关技术中的无人机的雷达装置通常具有较大的探测盲区，例如，雷达装置在竖直方向上具有探测盲区，为了对无人机上方的环境进行探测而引入新的雷达，又会导致雷达装置内的雷达的数量增多，造成雷达装置结构复杂且重量增大，降低无人机的续航。
技术实现思路
1、本公开的目的是提供一种雷达装置及无人机，以部分地解决相关技术中存在的上述问题。
2、为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种雷达装置，包括雷达安装件和安装在所述雷达安装件上的至少三个雷达，所述至少三个所述雷达沿所述雷达安装件的周向环绕所述雷达安装件设置，所述雷达的发射中心用于朝向所述雷达安装件的外侧发射波束；
3、其中，每个雷达的探测范围在水平平面上的投影的边界线与该雷达相邻的两个雷达的探测范围在水平平面上的投影的边界线均相交，以形成多个第一交点，所...
【技术保护点】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括雷达安装件和安装在所述雷达安装件上的至少三个雷达，所述至少三个雷达沿所述雷达安装件的周向环绕所述雷达安装件设置，所述雷达的发射中心用于朝向所述雷达安装件的外侧发射波束；
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，多个所述第一交点与多个所述发射中心位于同一水平平面内，所述第二交点与形成该第二交点的两个雷达的发射中心位于同一竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一交点沿水平方向延伸并与所述雷达安装件的竖直中心线相交于第三交点，所述竖直中心线用于标定所述雷达装置的最小探测距离；
...【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括雷达安装件和安装在所述雷达安装件上的至少三个雷达，所述至少三个雷达沿所述雷达安装件的周向环绕所述雷达安装件设置，所述雷达的发射中心用于朝向所述雷达安装件的外侧发射波束；
2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，多个所述第一交点与多个所述发射中心位于同一水平平面内，所述第二交点与形成该第二交点的两个雷达的发射中心位于同一竖直平面内。
3.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述第一交点沿水平方向延伸并与所述雷达安装件的竖直中心线相交于第三交点，所述竖直中心线用于标定所述雷达装置的最小探测距离；
4.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，每个所述雷达均相对于竖直平面倾斜设置。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的雷达装置，其特征在于，至少三个所述雷达包括第一雷达、第二雷达以及第三雷达，所述雷达安装件形成为三棱锥支架，所述三棱锥支架具有第一锥面、第二锥面以及第三锥面，所述第一雷达安装于所述第一锥面上，所述第二雷达安装于所述第二锥面，所述第三雷达安装于所述第三锥面。
6.根据权利要求5所述的雷达装置，其特征在于，所述第一雷达的发射中心、所述第二雷达的发射中心以及所述第三雷达的发射中心均位于同一水平平面内，该水平平面为水平参考面，所述第一交点位于所述水平参考面内，所述三棱锥支架在所述水平参考面上的投影为等边三角形；
7.根据权利要求6所述的雷达装置，其特征在于，所述第一雷达、所述第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：王培，王晶阳，李根，
申请(专利权)人：北京三快在线科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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