一种电磁阀控制方法、系统及电子设备技术方案

本申请公开了一种电磁阀控制方法、系统及电子设备，基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；基于目标压力变换速率与基于第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；基于补偿电流及基于液压特性曲线确定的第一电流获得第一输出电流；基于第一输出电流获得电磁阀的第一输出压力。本方案增加对压力变换速率的比较控制，通过压力环及压力变换速率环综合控制，并通过基于液压特性曲线得到的第一电流对输出电流进行调节，从而实现对电磁阀输出压力的调节，实现了快速补偿，加快了动态响应速度。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及液压控制领域，尤其涉及一种电磁阀控制方法、系统及电子设备。

技术介绍

1、电磁阀是液压控制系统中一个重要的驱动执行元器件，电磁阀驱动的快速性、准确性和稳定性决定着系统的动态响应特性。

2、在稳态控制过程中，对电磁阀的控制首先是通过给定一预设目标压力p，之后通过台架测试获得的稳态液压特性曲线p-c转换得到稳态驱动电流大小，驱动电流的输出又需要转换为相应的驱动电路pwm控制，电磁阀在电流作用下进行动作，从而保证压力的输出。

3、然而，实际在瞬态控制过程中，通过传感器获取的实际压力总是会滞后目标压力，不能满足动态响应特性。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请提供一种电磁阀控制方法、系统及电子设备，其具体方案如下：

2、一种电磁阀控制方法，包括：

3、基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一实际压力确定目标压力变换速率；

4、基于所述目标压力变换速率与基于所述第一实际压力确定的实际压力变换速率确定补偿电流；

5、基于所述补偿电流及基于本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种电磁阀控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于液压特性曲线确定与所述目标压力对应的第一电流，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值、所述目标压力与所述液压油温度对当前液压特性曲线进行更新，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿后的电流值对所述第一温度区间的当前液压特性曲线进行更新，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于电磁阀的目标压力与压力传感器采集的第一...

【技术特征摘要】

1.一种电磁阀控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于液压特性曲线确定与所述目标压力对应的第一电流，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一差值、所述目标压力与所述液压油温度对当前液压特性曲线进行更新，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述补偿后的电流值对所述第一温度区间的当前液压特性曲...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙志祥，符致勇，张德明，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：