【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及园林工具领域，具体涉及一种割草机的纠偏校准方法及割草机。
技术介绍
1、目前，市面上的割草机无论是汽油动力还是电池动力，出厂调试时都会存在精度问题，而且随着割草机使用年限的增加，机械磨损产生的调速误差会更加严重。虽然电池动力的割草机可以通过控制组件控制行走轮的转速，但是车辆无法知晓用户的使用情况，更无法判断割草机左右两侧的行走轮是等速运行还是转弯控制，因此，割草机在全速前进或后退的过程中容易存在跑偏问题，在此期间，用户需要不断地调节手柄开度，以维持车辆前进方向的稳定。
2、因此，亟需一种割草机的纠偏校准方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种割草机的纠偏校准方法及割草机，以改善割草机由于调节手柄机械磨损导致的跑偏问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种割草机的纠偏校准方法，割草机包括控制组件、第一车轮、第二车轮、第一车轮控制器、第二车轮控制器及操纵机构，第一车轮控制器与第二车轮控制器分别与...
【技术保护点】
1.一种割草机的纠偏校准方法，所述割草机包括控制组件、第一车轮、第二车轮、第一车轮控制器、第二车轮控制器及操纵机构，所述第一车轮控制器与所述第二车轮控制器分别与所述控制组件电连接；所述操纵机构上设有用于检测所述操纵机构位移的检测装置，其特征在于，所述纠偏校准方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器建立在同一通讯网络中，所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器能互相识别对方的输出转速。
3.根据权利要求1所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器分别...
【技术特征摘要】
1.一种割草机的纠偏校准方法，所述割草机包括控制组件、第一车轮、第二车轮、第一车轮控制器、第二车轮控制器及操纵机构，所述第一车轮控制器与所述第二车轮控制器分别与所述控制组件电连接；所述操纵机构上设有用于检测所述操纵机构位移的检测装置，其特征在于，所述纠偏校准方法至少包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器建立在同一通讯网络中，所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器能互相识别对方的输出转速。
3.根据权利要求1所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器分别与所述控制组件电连接，所述控制组件包括操作面板，所述操作面板上设有纠偏按钮。
4.根据权利要求3所述的纠偏校准方法，其特征在于，发送纠偏命令包括：通过所述操作面板上的纠偏按键向所述第一车轮控制器和所述第二车轮控制器发送纠偏命令。
5.根据权利要求4所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述纠偏命令的发送方式包括io命令或通讯命令。
6.根据权利要求1所述的纠偏校准方法，其特征在于，基于所述纠偏命令，
7.根据权利要求1所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述割草机包括两个分别用于控制第一车轮和第二车轮的操纵机构，所述操纵机构包括操纵安装座、操纵手柄和操纵杆，所述操纵安装座固定安装在所述割草机的车架上，所述操纵杆沿第一方向转动安装在所述操纵安装座内，所述操纵手柄设置在所述操纵杆的上方，并与所述操纵杆沿第二方向转动连接。
8.根据权利要求7所述的纠偏校准方法，其特征在于，所述检测装置包括角度传感器，所述角度传感器安装在对应侧的所述操纵杆上，且所述角度传感器的转动轴与所述操纵杆同步转动，所述角度传感器的输出电压与所述操纵手柄的开度呈线性关系，所述角度传感器的输出电压与对应的车轮控制器的输出转速呈线性关系。
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【专利技术属性】
技术研发人员：徐文伟，薛嘉甫，王燕强，刘兆冲，
申请(专利权)人：格力博江苏股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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