【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本实施方案总体涉及用于点云压缩和处理的方法和装置。
技术介绍
1、点云(pc)数据格式是跨若干商业领域的通用数据格式，例如从自动驾驶、机器人、增强现实/虚拟现实(ar/vr)、土木工程、计算机图形到动画/电影产业。3d lidar(光检测和测距)传感器已部署在自动驾驶汽车中，并且velodyne velabit、apple ipad pro 2020和intel realsense lidar相机l515发布经济实惠的lidar传感器。随着感测技术的进步，3d点云数据变得比以往更加实用，并有望成为本文讨论的应用的最终推动者。
技术实现思路
1、根据一个实施方案，提供了一种用于对点云数据进行编码的装置，该装置包括：至少一个处理器，该至少一个处理器被配置为针对与当前体素相邻的多个经编码体素中的每个经编码体素确定与占用状态相关联的第一组第一数目的状态，其中该当前体素和该多个相邻的经编码体素位于由点云数据表示的点云中；处理该第一组状态以获得第二组第二数目的状态；基于该第二组状态来预测当前体素的占用...
【技术保护点】
1.一种用于对点云数据进行编码的装置，所述装置包括：
2.一种用于对点云数据进行编码的方法，所述方法包括：
3.一种用于对点云数据进行解码的装置，所述装置包括：
4.一种用于对点云数据进行解码的方法，所述方法包括：
5.根据权利要求1或3所述的装置，或者根据权利要求2或4所述的方法，其中处理所述第一组状态包括将所述第一组状态转换为具有所述第二数目的状态的汇总状态空间。
6.根据权利要求1、3和5中任一项所述的装置，或者根据权利要求2、4和5中任一项所述的方法，其中预测所述当前体素的所述占用状态包括估计所述当前...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于对点云数据进行编码的装置，所述装置包括：
2.一种用于对点云数据进行编码的方法，所述方法包括：
3.一种用于对点云数据进行解码的装置，所述装置包括：
4.一种用于对点云数据进行解码的方法，所述方法包括：
5.根据权利要求1或3所述的装置，或者根据权利要求2或4所述的方法，其中处理所述第一组状态包括将所述第一组状态转换为具有所述第二数目的状态的汇总状态空间。
6.根据权利要求1、3和5中任一项所述的装置，或者根据权利要求2、4和5中任一项所述的方法，其中预测所述当前体素的所述占用状态包括估计所述当前体素被占用的概率。
7.根据权利要求6所述的装置或方法，其中估计所述当前体素的所述概率包括：
8.根据权利要求5或7所述的装置或方法，其中将所述第一组状态转换为所述汇总状态空间包括确定与所述当前体素相邻的所述多个体素中被占用体素的密度。
9.根据权利要求8所述的装置或方法，其中确定所述被占用体素的密度包括：
10.根据权利要求8或9所述的装置或方法，其中
11.根据权利要求8或9所述的装置或方法，其中
12.根据权利要求11所述的装置或方法，其中
13.根据权利要求12所述的装置或方法，其中ppri等于0.5。
14.根据权利要求12所述的装置或方法，其中基于来自相同父的被占用兄弟节点的数目来调整ppri。
15.根据权利要求14所述的装置或方法，其中ppri在来自所述相同父节点的附加兄弟节点被占用时按比例缩小。
16.根据权利要求15所述的装置或方法，其中ppri按照缩放系数按比例缩小。
17.根据权利要求11或12所述的装置或方法，其中所述当前体素的所述占用状态的编码或解码之后进行所述统计值的更新，包括将所述特定状态被观察到的所述次数增加一，并且如果所述当前体素的所述占用状态指示所述当前体素被占用，则将具有所述特定状态的所述当前体素被占用的所述次数增加一。
18.根据权利要求5或7所述的装置或方法，其中将所述第一组状态转换为所述汇总状态空间包括确定一组模式中的一个或多个模式存在于包括所述多个相邻体素的体素邻域中。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：M·夸克，庞家昊，M·A·洛迪，田东，G·瓦伦齐斯，F·迪福克斯，
申请(专利权)人：交互数字专利控股公司，
类型：发明
国别省市：
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