【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降云台，具体为一种巡检机器人的升降云台。
技术介绍
1、巡检机器人是一种自主移动的机器人，通常用于监测、巡视和检查特定区域或设备，被广泛应用于安防、工业生产、建筑物维护等领域，以实现自主地巡视并收集数据、进行影像采集和监测、检查和维修等任务。
2、作为用于支撑巡检机器人的设备之一，云台能够带动巡检机器人移动与旋转，方便巡检机器人进行检测。升降云台是一种云台的形式，其作用是让巡检机器人可以将摄像头或其他设备升降到合适的高度以进行观察和检查，其优点是能够适应不同高度的巡视目标，提高了机器人的灵活性和适应性。另外，升降云台还可以帮助机器人避免障碍物和防止损坏，从而提高了机器人的安全性和可靠性。
3、如公开号为cn214744352u的专利公开了一种巡检机器人专用的升降式云台，包括电源系统，支撑系统以及控制系统；支撑机构包括固定底盘，电机支架、轮毂、轮胎、旋转云台底座、旋转云台、摄像机支架；底盘后端两侧分别安装有第四无刷伺服电机，与机器人后轮毂连接，底盘中部安装一工控机，顶盖固定一六角形升降筒；底盘前端中部安...
【技术保护点】
1.一种巡检机器人的升降云台，包括云台本体(1)，其特征在于：云台本体(1)一侧表面固定连接有机械臂(2)，机械臂(2)与云台本体(1)内部控制装置电性连接，机械臂(2)的输出端固定连接有连接块(3)，连接块(3)一侧固定连接有毛刷(4)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：机械臂(2)的输出端固定连接有螺纹柱(5)，连接块(3)远离毛刷(4)的一侧开设有与螺纹柱(5)位置对应的连接槽(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：毛刷(4)包括刷毛(401)与底座(402)，连接块(3)...
【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人的升降云台，包括云台本体(1)，其特征在于：云台本体(1)一侧表面固定连接有机械臂(2)，机械臂(2)与云台本体(1)内部控制装置电性连接，机械臂(2)的输出端固定连接有连接块(3)，连接块(3)一侧固定连接有毛刷(4)。
2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：机械臂(2)的输出端固定连接有螺纹柱(5)，连接块(3)远离毛刷(4)的一侧开设有与螺纹柱(5)位置对应的连接槽(6)。
3.根据权利要求1或2所述的一种巡检机器人的升降云台，其特征在于：毛刷(4)包括刷毛(401)与底座(402)，连接块(3)一侧开设有与底座(402)位置对应的固定槽(7)，固定槽(7)中部开设有与连接槽(6)相连通的滑动槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬，方向明，宋雯，唐国梅，张建，
申请(专利权)人：七腾机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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