一种无支撑3D打印机制造技术

本发明专利技术公开了一种无支撑3D打印机，涉及3D打印技术领域，包括保护组件、操控面板、偏撑装置、光固化装置、喷料装置、定位装置、滚球组件、切换组件、拼合组件。偏撑装置，通过主齿轮带动两个锥齿轮转动，两个锥齿轮分别带动两个偏撑丝杠同步转动，偏撑丝杠通过偏撑滚珠带动滚球组件在偏撑球壳上偏转，来实现对打印件的偏转功能，还通过偏撑螺杆带动切换组件上下滑动，使得切换组件与两个拼合组件分别离合，来实现切换功能。喷料装置，通过喷料舵机带动自热喷嘴在喷料中转仓上偏转，还通过喷料电推杆带动喷料转盘在喷料滑块上滑动，来实现偏心打印功能。定位装置，通过定位电推杆带动喷料装置和光固化装置同步上升，来实现部分固化功能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及3d打印，特别涉及一种无支撑3d打印机。

技术介绍

1、随着3d打印技术的迅速发展，3d打印出来的零部件已经应用到了航空航天、医疗以及机械等领域；然而传统的3d打印件，往往采用支撑式打印；而支撑式打印就是在打印时，对于打印件的悬空部分，打印出临时的支撑柱，这样才能避免悬空部分在凝固前发生形变；然而临时支撑柱会导致打印件的精度下降，在去除支撑柱的过程中，还会造成打印件表面损伤；因此，需要一种能取消3d打印过程中的支撑，还能提高打印精度的无支撑3d打印机，从而解决传统3d打印机所不能解决的问题。

2、如公告号cn206967961u的专利提供了一种无支撑打印的五轴3d打印机，该装置包括支架和打印平台，所述打印平台通过控制器控制x方向移动装置和y方向移动装置在水平面移动，来实现移动定位功能，所述支架通过翻转的平台、转动部件、x方向移动装置、y方向移动装置和z方向运动装置之间的配合，来实现打印件重心的调整；该申请需要增加额外的支撑部分保证打印件的成型，可省去大量的耗材损耗和时间浪费；但是该方案无法实现对变直径圆柱部分的高精度打印，该方案的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无支撑3D打印机，包括保护组件（1）、操控面板（2）、偏撑装置（3）、光固化装置（4）、喷料装置（5）、定位装置（6）、滚球组件（7）、切换组件（8）、拼合组件（9），其特征在于：保护组件（1）固定安装在偏撑装置（3）的上方；保护组件（1）还固定安装在定位装置（6）的外围；操控面板（2）固定安装在偏撑装置（3）的正面；偏撑装置（3）的上端与定位装置（6）铰接；偏撑装置（3）上设置有偏撑滚珠（308）、偏撑丝杠（309）、偏撑支架（310）、偏撑螺杆（316）；两个偏撑滚珠（308）分别与两个偏撑丝杠（309）构成两组螺纹副；所述两组螺纹副的旋向相反；偏撑支架（310）上设置有倾斜...

【技术特征摘要】

1.一种无支撑3d打印机，包括保护组件（1）、操控面板（2）、偏撑装置（3）、光固化装置（4）、喷料装置（5）、定位装置（6）、滚球组件（7）、切换组件（8）、拼合组件（9），其特征在于：保护组件（1）固定安装在偏撑装置（3）的上方；保护组件（1）还固定安装在定位装置（6）的外围；操控面板（2）固定安装在偏撑装置（3）的正面；偏撑装置（3）的上端与定位装置（6）铰接；偏撑装置（3）上设置有偏撑滚珠（308）、偏撑丝杠（309）、偏撑支架（310）、偏撑螺杆（316）；两个偏撑滚珠（308）分别与两个偏撑丝杠（309）构成两组螺纹副；所述两组螺纹副的旋向相反；偏撑支架（310）上设置有倾斜角为45°的坡面；偏撑滚珠（308）滑动安装在偏撑支架（310）的坡面上；偏撑丝杠（309）铰接在偏撑支架（310）的坡面上；所述偏撑滚珠（308）在偏撑支架（310）的坡面上倾斜滑动，来带动滚球组件（7）偏转，再通过滚球组件（7）的偏转带动喷料装置（5）跟随打印件一同偏转，来确保偏斜打印时原点的定位；滚球组件（7）铰接在偏撑装置（3）的内部；拼合组件（9）固定安装在滚球组件（7）的下方；拼合组件（9）还铰接在偏撑螺杆（316）的下端；切换组件（8）与偏撑丝杠（309）构成螺纹副；切换组件（8）还滑动安装在偏撑装置（3）的内部；所述偏撑丝杠（309）在转动时，会带动切换组件（8）上下滑动，使得切换组件（8）与两个拼合组件（9）分别接触，来实现打印件旋转和偏转的快速切换，从而减少多个动力源的误差累积；光固化装置（4）固定安装在定位装置（6）的下端；喷料装置（5）固定安装在定位装置（6）下方；喷料装置（5）还处于光固化装置（4）的上方；定位装置（6）固定安装在偏撑装置（3）的上方；定位装置（6）还与偏撑装置（3）铰接。

2.如权利要求1所述的一种无支撑3d打印机，其特征在于：偏撑装置（3）还包括偏撑外壳（301）、偏撑台（302）、偏撑连架（303）、柔性夹头（304）、偏撑电推杆（305）、偏撑套筒（306）、偏撑推杆（307）、偏撑通槽（312）、偏撑电机（313）、偏撑伸缩杆（314）、偏撑球壳（315）、主齿轮（317）、锥齿轮（318）；偏撑球壳（315）固定安装在偏撑外壳（301）的内部；偏撑台（302）固定安装在滚球组件（7）的上方；偏撑连架（303）固定安装在偏撑电推杆（305）的输出端；柔性夹头（304）固定安装在偏撑连架（303）的末端；偏撑电推杆（305）固定安装在偏撑台（302）的侧面；偏撑套筒（306）固定安装在滚球组件（7）的斜下方；偏撑套筒（306）的轴线与竖直平面的夹角为45°；偏撑推杆（307）滑动安装在偏撑套筒（306）上；偏撑推杆（307）的轴线与偏撑套筒（306）的轴线重合；偏撑推杆（307）还与偏撑滚珠（308）铰接；偏撑支柱（311）固定安装在偏撑外壳（301）的底部；偏撑支柱（311）沿竖直方向设置有偏撑通槽（312）；偏撑通槽（312）与切换组件（8）滑动连接；偏撑电机（313）固定安装在偏撑外壳（301）的底部；偏撑伸缩杆（314）的一端固定安装在滚球组件（7）的侧面；偏撑伸缩杆（314）的另一端与定位装置（6）铰接；所述偏撑伸缩杆（314）由两个套杆组成，两个套杆之间滑动连接；偏撑螺杆（316）固定安装在偏撑电机（313）的输出轴上；主齿轮（317）铰接在偏撑螺杆（316）上；主齿轮（317）的上方固定安装有拼合组件（9）；两个锥齿轮（318）分别固定安装在两个偏撑丝杠（309）的下端；锥齿轮（318）还与主齿轮（317）构成齿轮副。

3.如权利要求2所述的一种无支撑3d打印机，其特征在于：喷料装置（5）包括喷料转盘（501）、喷料电推杆（502）、喷料滑块（503）、自热喷嘴（504）、喷料舵机（505）、打印树脂（506）、喷料辊（507）、喷料电机（508）；喷料转盘（501）滑动安装在喷料滑块（503）的下方；喷料转盘（501）还固定安装在喷料电推杆（502）的输出端；喷料滑块（503）固定安装在定位装置（6）的下方；喷料电推杆（502）固定安装在喷料滑块（503）的侧面；喷料舵机（505）固定安装在喷料中转仓（509）的侧面；所述喷料舵机（505）用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张涛，赵俊皓，郭青青，
申请(专利权)人：新乡学院，
类型：发明
国别省市：