一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法，包括线边输送架，所述线边输送架的顶端固定有中空导向框，且所述中空导向框的内部设置有用于输送物料箱的链辊输送装置,链辊输送装置的送料方向与线边仓库的延伸方向呈垂直结构，所述中空导向框顶端的一侧安装有龙门架，且所述龙门架的顶壁设置有用于识别物料箱存放信息的叫料识别单元。本发明专利技术省去了一道搬运机器人的搬运动作，使得货物从输送架到线边仓库的过程更加快速和顺畅，且X轴移动单元、Z轴升降单元等部件能够直接将所需物料箱移动至线边仓库的货物存放点，无需等待搬运机器人的介入，省去了额外的中间步骤和等待时间，可以加快整个存放过程的速度，提高物流效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及线边立体仓库，具体为一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统及其工作方法。

技术介绍

1、立体线边仓库系统主要用于存放生产线旁待加工、半成品或成品等物料,实现物料的高效管理与快速流转，通过立体化的存储方式,线边仓储系统可以大幅度提高空间利用率,降低库存成本，而线边仓库中的搬运系统是物流系统中至关重要的组成部分，其作用是将货物从一个地点移动到另一个地点，以确保物流链条的顺畅运转，该类系统的结构组成包括载体、传动系统、控制系统、仓库搬运机器车、支撑结构等，载体用于承载货物，可以是固定的或可移动的平台或容器。传动系统提供动力，可以是电动、液压或气动的，控制系统包括传感器、编码器和电子控制单元，用于监控和控制搬运装置的运动和操作，支撑结构用于支持载体和传动系统，确保装置的稳定性和安全性；搬运机器人则是将货物搬运至仓库进行存储，或者由搬运机器人将需要出库的货物搬运至出库设备处再运出仓库，然而搬运机器人需要依赖辅助的升降设备进行货物提升，即搬运机器人需要将货物移动到升降设备处，然后等待升降设备完成提升或降落操作，再进行下一步的移动，其导致物流过程中的工序增加和本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：所述叫料识别单元包括安装在龙门架(3)顶壁上的固定式工业条码扫描器(301)以及音箱(302)，所述固定式工业条码扫描器(301)的输出端与PLC控制面板(4)的输入端电性连接，所述音箱(302)的输入端与PLC控制面板(4)的输出端电性连接，所述龙门架(3)还包括安装在中空导向框(2)顶端一侧的光电传感器(201)，光电传感器(201)的输出端与PLC控制面板(4)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于仓库与线边的叫...

【技术特征摘要】

1.一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：所述叫料识别单元包括安装在龙门架(3)顶壁上的固定式工业条码扫描器(301)以及音箱(302)，所述固定式工业条码扫描器(301)的输出端与plc控制面板(4)的输入端电性连接，所述音箱(302)的输入端与plc控制面板(4)的输出端电性连接，所述龙门架(3)还包括安装在中空导向框(2)顶端一侧的光电传感器(201)，光电传感器(201)的输出端与plc控制面板(4)的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：所述料箱拦截单元(15)包括固定在中空导向框(2)顶壁上的h型支座(1501)，以及h型支座(1501)一侧外壁上的第三气缸(1502)，所述第三气缸(1502)的活塞杆顶端安装有直角拦截臂(1503)，所述直角拦截臂(1503)的顶端位于链辊输送装置(6)的两个钢辊之间。

4.根据权利要求1所述的一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：所述料箱装夹模组(14)包括升降结构、一级推移结构以及二级装夹结构，所述升降结构包括安装在支撑架(13)一侧外壁上的平板(1401)，以及平板(1401)顶端安装的第一气缸(1402)，所述第一气缸(1402)的活塞杆底端贯穿至平板(1401)的外部并安装有底板(1403)，所述一级推移结构设置在底板(1403)底端的两侧，所述二级装夹结构安装在一级推移结构的活动端上。

5.根据权利要求4所述的一种应用于仓库与线边的叫料搬运系统，其特征在于：所述一级推移结构包括滑动安装在底板(1403)底端一侧的滑臂(1405)，两个所述滑臂(1405)相互远离的一侧外壁上皆固定有两个对称的立臂(1406)，所述底板(1403)底端的一侧安装有第二气缸(1404),第二气缸(1404)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄诚，
申请(专利权)人：深圳市今力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：