一种风机塔筒连接部巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种风机塔筒连接部巡检机器人，涉及电力设施设备巡检技术领域；而本发明专利技术包括塔筒本体，所述塔筒本体内壁上固定设有圆轨，所述圆轨上设有移动框体，所述移动框体顶端一侧设有框体移动组件，所述框体移动组件上设有检测固定框，所述检测固定框上设有螺栓松动检测组件，所述螺栓松动检测组件上设有螺母夹持固定组件，所述移动框体中设有密封涂料涂抹组件，所述移动框体底部设有导轨移动组件；本发明专利技术通过设置框体移动组件、螺栓松动检测组件和螺母夹持固定组件，使框体移动组件带动螺栓松动检测组件移动至螺栓连接处，通过螺母夹持固定组件对螺母进行固定夹持后通过螺栓松动检测组件对螺栓连接紧固件进行松动检测。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电力设施设备巡检，具体为一种风机塔筒连接部巡检机器人。

技术介绍

1、风机塔，也称风力发电机组塔，是支撑风力发电机组的结构，通常由钢铁或混凝土等材料制成，风机塔的主要功能是支撑风力发电机组的主体部件，如叶片、发电机等，使其能够高效地转动并捕捉风能进行发电；风机塔通常包括塔筒、塔基和塔顶等部分，其中塔筒是主要的支撑结构，负责承载整个风力发电机组的重量和风力荷载，塔基则是将风机塔固定在地面上的基础部分，通常采用混凝土浇筑而成，以确保风机塔的稳固性和安全性，塔顶则是连接叶片和发电机的部分，使风力发电机组能够有效地转动并产生电能；

2、通常对风机塔塔筒进行巡检需要人工进入塔筒内部通过升降梯上升至连接处逐一对塔筒内壁的连接紧固件进行检查是否松动或者脱落，并及时进行紧固或更换保证塔筒的稳定性，塔筒内部连接紧固所使用螺栓固定件数量过多人工逐一巡检耗费时间过长，巡检效率低下，其次，风机塔筒连接处的密封性非常重要，如果风机塔筒连接处透风会导致水分和空气进入风机塔筒内部，加速金属部件的腐蚀和氧化，降低连接处的强度和稳定性，进而导致连接件松动或脱落，影本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风机塔筒连接部巡检机器人，包括塔筒本体(1)，其特征在于：所述塔筒本体(1)内壁上固定设有圆轨(2)，所述圆轨(2)上设有移动框体(3)，所述移动框体(3)顶端一侧设有框体移动组件(4)，所述框体移动组件(4)上设有检测固定框(5)，所述检测固定框(5)上设有螺栓松动检测组件(6)，所述螺栓松动检测组件(6)上设有螺母夹持固定组件(7)，所述移动框体(3)中设有密封涂料涂抹组件(8)，所述移动框体(3)底部设有导轨移动组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述框体移动组件(4)包括移动固定架(401)，所述移动固定架(401)固...

【技术特征摘要】

1.一种风机塔筒连接部巡检机器人，包括塔筒本体(1)，其特征在于：所述塔筒本体(1)内壁上固定设有圆轨(2)，所述圆轨(2)上设有移动框体(3)，所述移动框体(3)顶端一侧设有框体移动组件(4)，所述框体移动组件(4)上设有检测固定框(5)，所述检测固定框(5)上设有螺栓松动检测组件(6)，所述螺栓松动检测组件(6)上设有螺母夹持固定组件(7)，所述移动框体(3)中设有密封涂料涂抹组件(8)，所述移动框体(3)底部设有导轨移动组件(9)。

2.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述框体移动组件(4)包括移动固定架(401)，所述移动固定架(401)固定安装在移动框体(3)顶端，所述移动固定架(401)上转动设有转轴(402)，所述转轴(402)端部固定设有转盘(403)，所述移动固定架(401)上转动设有摆动杆(404)，且转轴(402)与摆动杆(404)滑动连接，所述移动固定架(401)上部转动设有传动轴(405)，所述传动轴(405)一端固定设有转动杆(406)，且转动杆(406)与摆动杆(404)滑动连接，所述转动杆(406)另一端固定设有摆动框(407)，所述摆动框(407)上贯穿插设有摆动柱(408)，所述摆动柱(408)端部固定设有l板(409)，所述l板(409)另一端转动设有移动调节架(410)，所述检测固定框(5)与移动调节架(410)固定连接。

3.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述螺栓松动检测组件(6)包括一号滑轨(601)和梯形块(602)，所述一号滑轨(601)固定安装在检测固定框(5)上，所述梯形块(602)滑动安装在一号滑轨(601)上，所述检测固定框(5)上靠近梯形块(602)一侧固定安装有二号滑轨(603)，所述二号滑轨(603)上滑动设有齿条(604)，且齿条(604)与梯形块(602)滑动连接，所述检测固定框(5)上转动设有圆框(605)。

4.如权利要求2所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述螺母夹持固定组件(7)包括夹持固定框(701)，所述夹持固定框(701)固定安装在圆框(605)上，所述夹持固定框(701)外壁上固定设有齿框(606)，且齿框(606)与齿条(604)啮合连接，所述夹持固定框(701)上滑动设有两个对称分布的夹持块(702)，所述夹持块(702)上方转动设有连接杆(703)，且夹持块(702)与连接杆(703)滑动连接，所述连接杆(703)另一端滑动设有升降框(704)，所述夹持块(702)上固定设有两个对称分布的夹持杆(705)，且夹持杆(705)贯穿夹持固定框(701)，所述检测固定框(5)顶端固定设有二号电缸(706)，且二号电缸(706)的驱动端贯穿检测固定框(5)与升降框(704)转动连接。

5.如权利要求1所述的一种风机塔筒连接部巡检机器人，其特征在于，所述密封涂料涂抹组件(8)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：程佳博，洪峰，万谜谜，洪彪，郭国康，吴捷，
申请(专利权)人：中电湖南能源投资有限公司，
类型：发明
国别省市：