【技术实现步骤摘要】
本申请涉及汽车，特别涉及一种电子外后视镜除尘的控制方法及系统、车辆和存储介质。
技术介绍
1、在相关技术中，在车辆行驶的过程中，车辆的电子外后视镜易溅积泥尘，为了对电子外后视镜进行清洁往往需要在车辆上设置单独的清洁装置，以在电子外后视镜溅积泥尘时通过清洁装置对电子外后视镜进行清洁，然而在确定电子外后视镜是否需要进行清洁容易出现误判，且单独在车辆上设置清洁装置，生产成本较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本申请的目的在于提供一种电子外后视镜除尘的控制方法及系统、车辆和存储介质。
2、本申请提供一种电子外后视镜除尘的控制方法，用于车辆。所述控制方法包括：
3、获取所述电子外后视镜的图像；
4、基于所述图像，确认所述电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值；
5、在所述遮挡面积大于所述预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜。
6、如此，本申请实施方式的控制方法可以基于获取的电子外后视镜的图像，确认电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值，并在遮挡面积大于预定阈值时，控制车辆的清洁装置清洁电子外后视镜，实现对电子外后视镜的自动清洁，不易出现误判，准确率较高，且只在现有技术的控制器模块中增加新的判断和执行逻辑，无需在车辆上设置单独清洁电子外后视镜的清洁装置，生产成本较低。
7、在某些实施方式中，在所述获取所述电子外后视镜的图像之
8、获取所述车辆的当前状态；
9、若所述车辆的当前状态处于整车闭锁周期后，执行所述获取所述电子外后视镜的图像的步骤。
10、如此，本申请实施方式的控制方法通过获取车辆的当前状态，并在车辆的当前状态处于整车闭锁周期后，才执行获取电子外后视镜的图像的步骤，进而可以防止发生车辆还在行驶时执行对电子外后视镜清洁的步骤，影响用户通过电子外后视镜观察车辆周边环境的情况。
11、在某些实施方式中，所述车辆的当前状态处于整车闭锁周期之后，所述控制方法包括：
12、控制所述电子外后视镜掩藏至预定位置。
13、如此，本申请实施方式的控制方法，在车辆的当前状态处于整车闭锁周期之后，可以控制电子外后视镜掩藏至预定位置，以在不使用电子外后视镜时起到保护电子外后视镜的同时，减小整车的占用空间，提升整车的美观度。
14、在某些实施方式中，所述基于所述图像，确认所述电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值包括：
15、将所述图像与预定图像对比，并根据对比的结果确认所述电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积。
16、如此，本申请实施方式的控制方法通过将获取的电子外后视镜的图像与预定图像对比后，根据对比的结果确认电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积，可以提升确认电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积的准确性，不易出现误判。
17、在某些实施方式中，所述清洁装置包括雨刮器，所述预定阈值包括第一预定子阈值，所述在所述遮挡面积大于预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜包括：
18、在所述遮挡面积大于所述第一预定子阈值时，控制所述雨刮器向所述电子外后视镜喷洒洗涤液。
19、如此，本申请实施方式的控制方法在遮挡面积大于第一预定子阈值时，可以通过控制车辆上的雨刮器向电子外后视镜喷洒洗涤液对电子外后视镜进行清洁，进而无需单独在车辆上增加新的清洁装置清洁电子外后视镜，车辆布置改动方案较小，生成成本较低。
20、在某些实施方式中，所述清洁装置包括空调，所述预定阈值包括第二预定子阈值，所述第二预定子阈值小于所述第一预定子阈值，所述在所述遮挡面积大于预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜包括：
21、在所述遮挡面积大于所述第二预定子阈值时，控制所述空调向所述电子外后视镜吹风。
22、如此，本申请实施方式的控制方法在遮挡面积大于第二预定子阈值时，可以通过控制车辆上的空调向电子外后视镜吹风对电子外后视镜进行清洁，进而在遮挡面积较少时无需雨刮器向电子外后视镜喷洒洗涤液，以防止洗涤液浪费的同时，无需单独在车辆上增加新的清洁装置清洁电子外后视镜，车辆布置改动方案较小，生成成本较低。
23、在某些实施方式中，所述清洁装置包括雨刮器和空调，所述预定阈值包括第三预定子阈值，所述第三预定子阈值大于所述第一预定子阈值，所述在所述遮挡面积大于预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜包括：
24、在所述遮挡面积大于所述第三预定子阈值时，在控制所述雨刮器向所述电子外后视镜喷洒洗涤液后，控制所述空调向所述电子外后视镜吹风。
25、如此，本申请实施方式的控制方法在遮挡面积大于第三预定子阈值时，可以在控制雨刮器向电子外后视镜喷洒洗涤液后，控制空调向电子外后视镜吹风，进而可以通过风将电子外后视镜上的洗涤液快速吹干，防止经洗涤液喷洒后的电子外后视镜没有及时将洗涤液吹干而造成遮挡物的再次污染电子后视镜的情况出现。
26、本申请还提供一种电子外后视镜除尘的控制系统。所述控制系统包括获取模块、确认模块和控制模块。所述获取模块用于获取所述电子外后视镜的图像；所述确认模块用于基于所述图像，确认所述电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值；所述控制模块用于在所述遮挡面积大于所述预定阈值时，控制车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜。
27、如此，本申请实施方式的控制系统可以基于获取的电子外后视镜的图像，确认电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值，并在遮挡面积大于预定阈值时，控制车辆的清洁装置清洁电子外后视镜，实现对电子外后视镜的自动清洁，不易出现误判，准确率较高，且只在现有技术的控制器模块中增加新的判断和执行逻辑，无需在车辆上设置单独清洁电子外后视镜的清洁装置，生产成本较低。
28、本申请还提供一种车辆，所述车辆包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现上述实施方式任一项所述的控制方法。
29、如此，本申请实施方式的车辆可以基于获取的电子外后视镜的图像，确认电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值，并在遮挡面积大于预定阈值时，控制车辆的清洁装置清洁电子外后视镜，实现对电子外后视镜的自动清洁，不易出现误判，准确率较高，且只在现有技术的控制器模块中增加新的判断和执行逻辑，无需在车辆上设置单独清洁电子外后视镜的清洁装置，生产成本较低。
30、本申请还提供一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质。当所述计算机程序被所述处理器执行时，实现上述实施方式中所述的控制方法。
31、如此，本申请实施方式的非易失性计算机可读存储介质可以基于获取的电子外后视镜的图像，确认电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值，并在遮挡本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电子外后视镜除尘的控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述电子外后视镜的图像之前，所述控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆的当前状态处于整车闭锁周期之后，所述控制方法包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述图像，确认所述电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括雨刮器，所述预定阈值包括第一预定子阈值，所述在所述遮挡面积大于预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括空调，所述预定阈值包括第二预定子阈值，所述第二预定子阈值小于所述第一预定子阈值，所述在所述遮挡面积大于预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜包括：
7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括雨刮器和空调，所述预定阈值包括
8.一种电子外后视镜除尘的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器中存储的计算机程序，以实现权利要求1-7任一项所述的控制方法。
10.一种包含有计算机程序的非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机程序被一个或多个处理器执行时，实现权利要求1-7任一项所述的控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种电子外后视镜除尘的控制方法，用于车辆，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述获取所述电子外后视镜的图像之前，所述控制方法包括：
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述车辆的当前状态处于整车闭锁周期之后，所述控制方法包括：
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述图像，确认所述电子外后视镜上的遮挡物的遮挡面积是否大于预定阈值包括：
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括雨刮器，所述预定阈值包括第一预定子阈值，所述在所述遮挡面积大于预定阈值时，控制所述车辆的清洁装置清洁所述电子外后视镜包括：
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述清洁装置包括空调，所述预定阈值包括第二预定子阈值，所述第二预定子阈...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁华明，潘利辉，康鹏，王向辉，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。