一种桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法及系统，涉及热力管道的维护和巡检技术领域，包括采集待巡检区域的地理信息构建待巡检区域空间地图；根据空间地图构建无人机导航算法模型、无人机信号强度预测模型以及巡检数据分析模型；基于模型输出执行综合操作策略。本发明专利技术提供的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法采集待巡检区域的地理信息构建待巡检区域空间地图，提高巡检的安全性和效率，根据空间地图构建无人机导航算法模型、无人机信号强度预测模型以及巡检数据分析模型，提升巡检工作的实时性和准确性，基于模型输出执行综合操作策略，提高热力管道的维护管理水平。本发明专利技术在巡检的安全性、效率以及准确性方面都取得更加良好的效果。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及热力管道的维护和巡检，具体为一种桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法及系统。

技术介绍

1、桥梁热力管道巡检主要是对桥梁区域进行检查与巡视从而保证热力管道正常运转。而巡检的内容也很多，比如对桥梁的管道设备、旋转补偿器巡检，对桥梁热力管道区域的管道振动、管道位移等设备进行巡检。

2、桥梁热力管道巡检一般包括日常巡检、重点巡检和突发巡检。关于日常巡检，对桥梁1.6公里管道的表面、内部、连接点、疏水装置等部位的巡视，巡视过程中，工作人员不仅要经过川流不息的车辆，同时也要攀爬桥梁下的爬梯；不仅要对全线热力管道进行逐一查看，同时也要通过看、听等多种方式判断管道及附属设备是否处于健康水平，同时做好记录、分析、总结工作。

3、桥梁热力管道巡检地形与气候环境复杂，巡检人员成本高昂，同时，在大规模的巡检中，容易产生误判或漏判，具有很大的延时性和误差性。

4、在桥梁及热力管道的维护和巡检领域，传统方法大多依赖于人工视觉检查和定期的物理检测。随着技术的发展，无人机(unmanned aerial vehicles,uavs)因其灵活本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述采集待巡检区域的地理信息构建待巡检区域空间地图包括采集地形地貌数据、基础设施信息、环境条件、无线电信号环境以及动态变化信息；

3.如权利要求2所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述采集待巡检区域的地理信息构建待巡检区域空间地图包括获取待巡检区域的地理信息，包括:

4.如权利要求3所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述根据空间地图构建无人机导航算法模型、无人机信号强度预测模型以及巡检数据...

【技术特征摘要】

1.一种桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述采集待巡检区域的地理信息构建待巡检区域空间地图包括采集地形地貌数据、基础设施信息、环境条件、无线电信号环境以及动态变化信息；

3.如权利要求2所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述采集待巡检区域的地理信息构建待巡检区域空间地图包括获取待巡检区域的地理信息，包括:

4.如权利要求3所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述根据空间地图构建无人机导航算法模型、无人机信号强度预测模型以及巡检数据分析模型包括根据空间地图创建无人机导航数据库，基于无人机导航数据库获取巡检目标，根据巡检目标和无人机信息查找匹配的无人机用于执行任务，构建无人机导航算法模型，表示为：

5.如权利要求4所述的桥梁敷设热力管道无人机及巡检方法，其特征在于：所述根据空间地图构建无人机导航算法模型、无人机信号强度预测模型以及巡检数据分析模型包括根据所述空间地图块创建无人机信号强度数据库，构建无人机信号强度预测模型，表示为：

6.如权利要求5所述的桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒荣，甘增芳，刘安勇，吕晨晖，朱国伟，李超，汤小俊，刘伟伟，刘钰，
申请(专利权)人：华能国际电力股份有限公司井冈山电厂，
类型：发明
国别省市：