CAN数据收发方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种CAN数据收发方法、装置、设备及介质，涉及计算机技术领域，应用于RTOS线程，RTOS线程包括CAN数据发送线程和CAN数据接收线程，方法包括：当CAN数据发送线程接收CAN报文发送通知时，则基于待发送CAN报文的发送模式调用目标写函数，以通知CAN控制器的数据发送线程将待发送CAN报文装载至CAN控制器的发送邮箱，完成待发送CAN报文的发送；当CAN数据接收线程接收CAN报文接收通知时，则调用处理函数逐帧读取待接收CAN报文，直至接收全部待接收CAN报文。通过上述方案，能够简化CAN数据收发逻辑，以降低开发难度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机，特别涉及can数据收发方法、装置、设备及介质。

技术介绍

1、随着半导体技术发展，mcu(microcontroller unit，即微控制单元)的资源越来越多，例如flash(闪存)、ram(随机存储器，即random-access memory)、高主频。嵌入式产品功能也越来越强大，嵌入式基于rtos(real time operating system，即实时操作系统)的开发越来越普及越来越重要。现有的can(controller area network)数据收发裸机方案，系统功能较少时具有实时性强的特点，但其开发难度大，维护成本高。

2、综上可见，如何简化can数据收发逻辑，以降低开发难度是本领域有待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种can数据收发方法、装置、设备及介质，能够简化can数据收发逻辑，以降低开发难度。其具体方案如下：

2、第一方面，本申请公开了一种can数据收发方法，应用于rtos线程，所述rtos线程包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种CAN数据收发方法，其特征在于，应用于RTOS线程，所述RTOS线程包括CAN数据发送线程和CAN数据接收线程，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的CAN数据收发方法，其特征在于，所述当所述CAN数据发送线程接收CAN报文发送通知时，则基于待发送CAN报文的发送模式调用目标写函数，包括：

3.根据权利要求2所述的CAN数据收发方法，其特征在于，所述基于待发送CAN报文的报文发送间隔确定待发送CAN报文的发送模式，并基于所述发送模式调用目标写函数，包括：

4.根据权利要求1所述的CAN数据收发方法，其特征在于，所述通知CAN控制器的数据发送线...

【技术特征摘要】

1.一种can数据收发方法，其特征在于，应用于rtos线程，所述rtos线程包括can数据发送线程和can数据接收线程，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的can数据收发方法，其特征在于，所述当所述can数据发送线程接收can报文发送通知时，则基于待发送can报文的发送模式调用目标写函数，包括：

3.根据权利要求2所述的can数据收发方法，其特征在于，所述基于待发送can报文的报文发送间隔确定待发送can报文的发送模式，并基于所述发送模式调用目标写函数，包括：

4.根据权利要求1所述的can数据收发方法，其特征在于，所述通知can控制器的数据发送线程将所述待发送can报文装载至所述can控制器的发送邮箱，完成所述待发送can报文的发送，包括：

5.根据权利要求4所述的can数据收发方法，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘新，杨珍亮，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：