一种水域无人船测绘方法、系统、存储介质及智能终端技术方案

技术编号:42091260 阅读:18 留言:0更新日期:2024-07-19 17:05
本申请涉及一种水域无人船测绘方法、系统、存储介质及智能终端,涉及无人船测绘技术领域,其方法包括:获取无人船的航行实时状态信息;分析获取航行实时状态信息与预设的航行基准状态信息之间的偏差并作为状态偏差信息;分析获取相邻单位时间的航行实时状态信息之间偏差并作为状态变化信息;根据状态偏差信息与状态变化信息进行分析以确定水域实时影响信息;根据状态偏差信息与水域实时影响信息进行分析以确定航行调整信息,并输出航行调整信息。本申请具有提高无人船测绘准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及无人船测绘,尤其是涉及一种水域无人船测绘方法、系统、存储介质及智能终端


技术介绍

1、无人船测绘是指使用无人船舶搭载如声呐、激光雷达等测量仪器对水体、海底地形以及其他相关参数的进行测量和数据采集,广泛应用于海洋地质勘探、海洋生物研究、海底资源开发等领域。

2、相关技术中,在采用无人船进行测绘时,操作者一般会预先对无人船的航线进行制定,使无人船自动沿着规划的航线进行航行,无人船在航行的过程中实时收集数据,从而完成对规划航线上的测绘。

3、针对上述中的相关技术,申请人发现有如下缺陷:在无人船进行测绘的过程中,由于无人船航行于水域中,容易受到航行水域状态的影响,从而导致无人船在航行过程中出现颠簸、摇晃以及路线偏移等情况,进而使无人船的测绘时准确性降低。


技术实现思路

1、为了提高无人船测绘准确性,本申请提供一种水域无人船测绘方法、系统、存储介质及智能终端。

2、第一方面,本申请提供一种水域无人船测绘方法,采用如下的技术方案:

3、一种水域无人船测绘方法,包本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水域无人船测绘方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,水域实时影响信息的确定方法包括:

3.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,航行调整信息的确定方法包括:

4.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,持续影响预测信息的确定方法包括:

5.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,偏差调整修正信息的分析形成方法包括:

6.根据权利要求5所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,种类变化影响值的确定方法包括:

7.根据权利要求6所述的水...

【技术特征摘要】

1.一种水域无人船测绘方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,水域实时影响信息的确定方法包括:

3.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,航行调整信息的确定方法包括:

4.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,持续影响预测信息的确定方法包括:

5.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,偏差调整修正信息的分析形成方法包括:

6.根据权利要求5所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,种类...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐建国胡孙栋杨腾飞赵哲军虞惠惠
申请(专利权)人:宁波市宇科国土勘测规划设计有限公司
类型:发明
国别省市:

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