【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人船测绘,尤其是涉及一种水域无人船测绘方法、系统、存储介质及智能终端。
技术介绍
1、无人船测绘是指使用无人船舶搭载如声呐、激光雷达等测量仪器对水体、海底地形以及其他相关参数的进行测量和数据采集,广泛应用于海洋地质勘探、海洋生物研究、海底资源开发等领域。
2、相关技术中,在采用无人船进行测绘时,操作者一般会预先对无人船的航线进行制定,使无人船自动沿着规划的航线进行航行,无人船在航行的过程中实时收集数据,从而完成对规划航线上的测绘。
3、针对上述中的相关技术,申请人发现有如下缺陷:在无人船进行测绘的过程中,由于无人船航行于水域中,容易受到航行水域状态的影响,从而导致无人船在航行过程中出现颠簸、摇晃以及路线偏移等情况,进而使无人船的测绘时准确性降低。
技术实现思路
1、为了提高无人船测绘准确性,本申请提供一种水域无人船测绘方法、系统、存储介质及智能终端。
2、第一方面,本申请提供一种水域无人船测绘方法,采用如下的技术方案:
3、一种水
...【技术保护点】
1.一种水域无人船测绘方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,水域实时影响信息的确定方法包括:
3.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,航行调整信息的确定方法包括:
4.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,持续影响预测信息的确定方法包括:
5.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,偏差调整修正信息的分析形成方法包括:
6.根据权利要求5所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,种类变化影响值的确定方法包括:
7.根
...【技术特征摘要】
1.一种水域无人船测绘方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,水域实时影响信息的确定方法包括:
3.根据权利要求1所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,航行调整信息的确定方法包括:
4.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,持续影响预测信息的确定方法包括:
5.根据权利要求3所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,偏差调整修正信息的分析形成方法包括:
6.根据权利要求5所述的水域无人船测绘方法,其特征在于,种类...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐建国,胡孙栋,杨腾飞,赵哲军,虞惠惠,
申请(专利权)人:宁波市宇科国土勘测规划设计有限公司,
类型:发明
国别省市:
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