【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化测量，特别涉及一种轴承测量装置及方法。
技术介绍
1、轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用，所以轴承在加工组装出厂时都需要经过测量。
2、cn104142107a本专利技术公开了一种轴承内径测量仪，包含内圈和工作台面，包括底板、凸台、固定柱、滑杆、锁紧螺丝、精密测量组件，所述的精密测量组件包含支架连板和千分尺，所述的底板位于工作台面上端，其形状是矩形，所述的凸台位于底板上端中心处，二者螺纹相连，其形状是圆形，所述的固定柱位于底板上端前侧和左侧，二者螺纹相连，所述的锁紧螺丝位于固定柱侧边二者螺纹相连，所述的支架连扳位于底板右侧底端，二者焊接相连，其形状是“7”字型，所述的千分尺位于支架连扳中心处，二者滑动相连。
3、在现有技术中，对轴承内径的测量通常是测量轴承的几对径向尺寸，从而获得轴承的内径。现有设备通过无法测量轴承内径的圆度和锥度等多个参数；而只测量获得轴承内径的数据，难以真实准确的反应轴承的合格状态，导致产品漏检的情况时常发生。
技术实现思路
1、经过长期实践发现，现有工厂中对轴承的检测，通常通过对轴承的内径进行测量，从而判断轴承的内径尺寸是否合格。而轴承的是否合格不仅仅在于内径尺寸是否合格，还需要对锥度及圆度等多个方面进行考虑，所以仅仅通过对轴承内径进行测量的检测方式，难以真实准确的反应轴承的合格状态，导致产品漏检的情况时常发生。本专利技术的目的是提供一种轴
2、有鉴于此，本专利技术旨在提出一种轴承测量装置，包括：底座、升降机构、旋转机构和测量机构；所述底座形成有连接平面和放置平面，所述连接平面与所述放置平面呈指定角度设置；所述连接平面连接有所述升降机构，所述升降机构与所述旋转机构连接，所述旋转机构朝向放置平面连接有测量机构；当所述轴承放置于所述放置平面的情况下，所述升降机构用于控制所述旋转机构朝向放置平面运动至测量高度，所述旋转机构用于控制所述测量机构转动至轴承测量角度，以使所述测量机构在测量高度和测量角度的情况下对轴承测量。
3、在一个实施例中，所述升降机构包括丝杆导轨模组和固定座；所述丝杆导轨模组固定在所述连接平面上；所述固定座与所述丝杆导轨模组连接，所述丝杆导轨模组用于带动所述固定座相对所述底座运动；所述固定座背向所述放置平面的一侧连接有所述旋转机构，所述固定座朝向所述放置平面一侧连接有所述测量设备。
4、在一个实施例中，所述旋转机构包括第一驱动件和传动件，所述第一驱动件通过所述传动件与所述测量机构连接；所述固定座呈方笼式结构，所述第一驱动件固定在所述固定座背向所述放置平面的第一表面，所述传动件设置在所述固定座的内部，所述测量机构抵接在所述固定座朝向放置平面的第二表面；所述第一驱动件、传动件和测量机构同轴设置。
5、在一个实施例中，所述测量机构包括测量头、测量组件和驱动组件，所述测量头与所述旋转机构连接，用于在旋转机构的带动下转动；所述测量组件至少包括第一夹爪和传感器，所述第一夹爪至少为两个，对称设置在测量头的两侧；所述驱动组件与所述第一夹爪连接，当所述测量机构朝向测量高度运动情况下，所述驱动组件用于驱动所述第一夹爪朝向所述测量头运动，使所述第一夹爪与测量头进入轴承内侧；所述驱动组件控制所述第一夹爪朝向轴承内壁运动，以使所述第一夹爪与轴承内壁抵接；所述传感器与所述第一夹爪连接，用于测量所述第一夹爪的运动距离，以确定所述轴承内径。
6、在一个实施例中，所述驱动组件包括第二驱动件和抵接件；所述第一夹爪连接有滚动轴承；所述第二驱动件与所述抵接件连接，所述抵接件形成有弧面，所述弧面与所述滚动轴承抵接；当所述第二驱动件推动所述抵接件往下运动时，所述抵接件通过带动所述滚动轴承同步运动，从而控制所述第一夹爪朝向所述测量头运动。
7、在一个实施例中，所述旋转机构的传动件通过输出轴与所述测量头连接；所述测量组件还包括固定板和弹性件，所述固定板与所述输出轴固定连接，以使旋转机构能够带动所述测量组件转动；所述弹性件用于连接所述固定板与所述第一夹爪；所述测量头两侧设置有容置凹槽，所述第一夹爪在驱动组件的驱动下，抵接在所述容置凹槽内；当所述第一夹爪抵接在所述容置凹槽内的情况下，所述弹性件具有驱动第一夹爪朝向轴承内壁运动的趋势。
8、在一个实施例中，所述第一夹爪背向测量头设置有测量圆珠，所述测量圆珠用于与轴承内壁点连接；两个所述第一夹爪分别连接有固定块；其中一个固定块用于连接传感器，另一个固定块用于连接圆柱；所述圆柱与所述传感器同轴设置，并且相抵接；所述圆柱朝向位移传感器的端面与所述测量圆珠能够同步运动。
9、在一个实施例中，所述固定板连接有滑移组件，所述滑移组件连接有安装板；所述安装板用于安装所述弹性件和所述驱动组件；所述滑移组件用于调节所述安装板的位置，以实现对第一夹爪间距的调节。
10、在一个实施例中，所述测量机构包括测量组件和驱动组件，所述测量组件与所述旋转机构连接，用于在旋转机构的带动下转动；所述测量组件包括第二夹爪和传感器，所述第二夹爪至少为两个，对称设置在测量组件的两侧；所述驱动组件与所述第二夹爪连接，所述测量机构朝向测量高度运动情况下，所述驱动组件用于驱动所述第二夹爪背向所述轴承运动；所述第二夹爪位于轴承外侧时，所述驱动组件控制所述第二夹爪朝向轴承外侧运动，以使所述第二夹爪与轴承外侧抵接；所述传感器与所述第二夹爪连接，用于测量所述第二夹爪的运动距离，以确定所述轴承外径。
11、本专利技术另一方面提出一种轴承测量方法，应用于轴承测量装置，所述方法包括：s1、将轴承放置于底座的放置平面；s2、通过升降机构和旋转机构将测量机构调节到测量高度和测量角度，通过测量机构进行测量，获得轴承内外径数据；s3、通过升降机构对测量高度进行多次调节，每次分别通过测量机构进行测量，获得轴承锥度数据；s4、通过旋转机构对测量角度进行多次调节，每次分别通过测量机构进行测量，获得轴承圆度数据。
12、本专利技术涉及自动化测量
，提供一种轴承测量装置及方法，包括底座、升降机构、旋转机构和测量机构；底座形成有连接平面和放置平面，连接平面与放置平面呈指定角度设置；连接平面连接有升降机构，升降机构与旋转机构连接，旋转机构朝向放置平面连接有测量机构；当轴承放置于放置平面的情况下，升降机构和旋转机构，分别用于控制测量机构对应的测量高度和测量角度，以使测量机构在确定的测量高度和测量角度的情况下对轴承测量；通过旋转机构和升降机构对测量机构的位置的调节，测量机构能够通过旋转机构实现对轴承圆度的测量，通过升降机构实现对轴承锥度的测量，从而测量获取与轴承相关的多组参数，能够更准确地反应轴承的合格状态，提高产品检验的准确率。
13、本专利技术的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种轴承测量装置，其特征在于，包括：底座(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和测量机构(4)；
2.根据权利要求1所述的轴承测量装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括丝杆导轨模组(21)和固定座(22)；
3.根据权利要求2所述的轴承测量装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一驱动件(31)和传动件(32)，所述第一驱动件(31)通过所述传动件(32)与所述测量机构(4)连接；
4.根据权利要求1所述的轴承测量装置，其特征在于，所述测量机构(4)包括测量头(41)、测量组件(42)和驱动组件(43)，所述测量头(41)与所述旋转机构(3)连接，用于在旋转机构(3)的带动下转动；
5.根据权利要求4所述的轴承测量装置，其特征在于，所述驱动组件(43)包括第二驱动件(431)和抵接件(432)；所述第一夹爪(421)连接有滚动轴承(423)；
6.根据权利要求4所述的轴承测量装置，其特征在于，所述旋转机构(3)的传动件(32)通过输出轴与所述测量头(41)连接；
7.根据权利要求4所述的轴承测量装置，
8.根据权利要求6所述的轴承测量装置，其特征在于，所述固定板(424)连接有滑移组件(44)，所述滑移组件(44)连接有安装板(45)；
9.根据权利要求1所述的轴承测量装置，其特征在于，所述测量机构(4)包括测量组件(42)和驱动组件(43)，所述测量组件(42)与所述旋转机构(3)连接，用于在旋转机构(3)的带动下转动；
10.一种轴承测量方法，应用于权利要求1-9任意一项所述的轴承测量装置，其特征在于，所述方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种轴承测量装置，其特征在于，包括：底座(1)、升降机构(2)、旋转机构(3)和测量机构(4)；
2.根据权利要求1所述的轴承测量装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括丝杆导轨模组(21)和固定座(22)；
3.根据权利要求2所述的轴承测量装置，其特征在于，所述旋转机构(3)包括第一驱动件(31)和传动件(32)，所述第一驱动件(31)通过所述传动件(32)与所述测量机构(4)连接；
4.根据权利要求1所述的轴承测量装置，其特征在于，所述测量机构(4)包括测量头(41)、测量组件(42)和驱动组件(43)，所述测量头(41)与所述旋转机构(3)连接，用于在旋转机构(3)的带动下转动；
5.根据权利要求4所述的轴承测量装置，其特征在于，所述驱动组件(43)包括第二驱动件(431)和抵接件(432)；所述第一夹爪(421)连接有滚动...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗俊杰，葛正，李翔，张傲，钱爽，任宇，陈世翔，
申请(专利权)人：浙江理工大学常山研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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