【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及流体压驱动器,具体而言,涉及所谓的麦吉本型的流体驱动器。
技术介绍
1、以往,作为利用气体或液体使管进行膨胀和收缩的流体压驱动器,广泛使用具有利用气压进行膨胀、收缩的橡胶制的管和覆盖管的外周面的套筒的构造(所谓的麦吉本型)。
2、此外,也已知有在收缩时从管和套筒沿轴向延伸的状态弯曲的麦吉本型的流体压驱动器(参照专利文献1)。具体而言,已知有这样的流体压驱动器:在流体压驱动器的套筒的内侧具备在从轴向的一端侧到另一端侧的范围设置的板簧,能够利用该板簧的作用而弯曲。在这样的弯曲的麦吉本型的流体压驱动器中,通过利用套筒的编织角限制管的弯曲来抑制在流体压上升时可能产生的过度的流体压驱动器的弯曲。
3、现有技术文献
4、专利文献
5、专利文献1:日本特开2021-88999号公报
技术实现思路
1、但是,以往的弯曲型流体压驱动器在让使流体压驱动器弯曲的板簧反复弯曲的情况下逐渐塑性变形,有可能恢复力下降。
2、在本专利技术中,其目
...【技术保护点】
1.一种流体压驱动器,其中,
2.根据权利要求1所述的流体压驱动器,其中,
3.根据权利要求2所述的流体压驱动器,其中,
4.根据权利要求1~3中任一项所述的流体压驱动器,其中,
5.根据权利要求1~4中任一项所述的流体压驱动器,其中,
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种流体压驱动器,其中,
2.根据权利要求1所述的流体压驱动器,其中,
3.根据权利要求2所述的流体压驱动器,其中...
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