包括工业机器人和具有动力工具及充电器的末端执行器的系统技术方案

一种系统(1)，其包括：工业机器人(2)以及末端执行器(5)，所述工业机器人包括机械臂端部(3)和布置为将电流供应至机械臂端部(3)的供电电路(4)，所述末端执行器包括动力工具(6)和布置成为动力工具(6)的操作提供动力的蓄能器模块(7)(例如电池)，所述末端执行器(5)附接至机械臂端部(3)，所述末端执行器(5)进一步包括布置为在机械臂端部(3)处从供电电路(4)汲取电流并将充电电流供应至蓄能器模块(7)的充电器(8)。用于动力工具(6)的蓄能器模块(7)的充电很方便，并且提高了制造过程的效率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术总体上涉及具有用于操作动力工具的末端执行器的工业机器人领域。更具体地，本专利技术涉及用于为这种动力工具提供动力的充电蓄能器(charging accumulator)模块。

技术介绍

1、在制造业中，工业机器人可以通过动力工具来加工物体。这种工业机器人配备有所谓的末端执行器，所述末端执行器是附接至机械臂的末端，并设计为与物体和/或周围环境相互作用的装置。末端执行器通常被称为机器人的最后一个环节。末端执行器通常可以包括动力工具，并且安装于机械臂端部。末端执行器还可以包括某种(能量)蓄能器模块(例如电池)，以为动力工具的操作提供动力。

2、蓄能器模块需要定期充电，以适当地为动力工具供电。然后，机器人通常将空的蓄能器模块卸载到充电器站中，并从该站取走另一个已充电的蓄能器模块。该过程繁琐且耗时，因此降低了制造过程的效率。

技术实现思路

1、实现一种克服或至少减轻上述缺点的系统将是有利的。特别地，希望能够实现便于对工业机器人所操作的动力工具进行充电的系统。

2、为了更好地解决这些问题中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种系统(1)，其包括：

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述充电电流是动力工具(6)在其操作过程中消耗的峰值电流的一小部分，

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述蓄能器模块(7)的容量适于在动力工具(6)操作时提供动力工具(6)的整个峰值电流消耗。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，进一步包括控制装置(10)，所述控制装置配置为控制充电器(8)对蓄能器模块(7)的充电。

5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中，所述控制装置(10)配置为将充电电流控制为低于电流阈值，所述电流阈值小于供电电路(4)的...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种系统(1)，其包括：

2.根据权利要求1所述的系统(1)，其中，所述充电电流是动力工具(6)在其操作过程中消耗的峰值电流的一小部分，

3.根据权利要求1或2所述的系统(1)，其中，所述蓄能器模块(7)的容量适于在动力工具(6)操作时提供动力工具(6)的整个峰值电流消耗。

4.根据前述权利要求中任一项所述的系统(1)，进一步包括控制装置(10)，所述控制装置配置为控制充电器(8)对蓄能器模块(7)的充电。

5.根据权利要求4所述的系统(1)，其中，所述控制装置(10)配置为将充电电流控制为低于电流阈值，所述电流阈值小于供电电路(4)的总可用电流。

6.根据权利要求5所述的系统(1)，其中，所述电流阈值是预设的。

7.根据权利要求5所述的系统(1)，其中，所述电流阈值基于一个或更多个动态参数。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的系统(1)，其中，所述控制装置(10)配置为控制充电，使得充电器(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·沃尔格伦，N·萨文利泽，
申请(专利权)人：阿特拉斯·科普柯工业技术公司，
类型：发明
国别省市：