多面体控制器的控制方法、控制装置和车辆制造方法及图纸

本申请提供一种多面体控制器的控制方法、控制装置和车辆。该控制方法包括：获得多面体控制器的第一运动轨迹数据和与多面体控制器电连接的车辆的第二运动轨迹数据。根据第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定多面体控制器的操作轨迹；根据操作轨迹确定待操作指令，以实现对车辆的控制。在通过多面体控制器控制车辆内的设备的情况下，根据多面体控制器的第一运动轨迹数据和车辆的第二运动轨迹数据确定多面体控制器的操作轨迹，以根据该操作轨迹确定用于控制车辆的待操作指令，有利于避免将车辆的运动情况误判为多面体控制器的操作轨迹，从而有效避免待操作指令认定错误的情况，进而提升车辆场景下，多面体控制器控制过程的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智能控制，尤其涉及一种多面体控制器的控制方法、控制装置和车辆。

技术介绍

1、作为一种简单易控的控制器，魔方控制器等多面体控制器逐渐被应用在越来越多的智能控制场景中，以实现对场景中设备的控制。多面体控制器能够对自身位置和姿态情况进行检测，根据自身位置和姿态的变化确定移动轨迹，据此确定用户的操作轨迹，进而确定用户的操作意图，发出控制指令。

2、在实际使用时，用户往往只需移动多面体控制器即可实现对特定设备的准确控制。然而，在车辆应用场景下，车辆本身也处于不断变化的移动过程中，直接根据多面体控制器检测到的移动轨迹进行控制很有可能发生误判，无法保证控制过程的准确性。

技术实现思路

1、本申请提供一种多面体控制器的控制方法、控制装置和车辆，用于提升车辆应用场景下，多面体控制器控制过程的准确性。

2、本申请提供一种多面体控制器的控制方法，包括：获得多面体控制器的第一运动轨迹数据，和，与多面体控制器电连接的车辆的第二运动轨迹数据；根据第一运动轨迹数据和第二运动轨迹数据，确定多面体控制器的操本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种多面体控制器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述多面体控制器的操作轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据进行时间同步，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述通过设定算法计算得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过第一设定算法和第二设定算法得到所述第一中间轨迹数据和所述第...

【技术特征摘要】

1.一种多面体控制器的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据，确定所述多面体控制器的操作轨迹，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，对所述第一运动轨迹数据和所述第二运动轨迹数据进行时间同步，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述通过设定算法计算得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长，包括：

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，通过第一设定算法和第二设定算法得到所述第一中间轨迹数据和所述第二中间轨迹数据之间的延迟时长，包括：

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述判断所述第一延迟时长是否满足稳定性要求，包括：

7.根据权利要求4至6任一项所述的控制方法，其特征在于，所述第一设定算法包括互相关函数算法；

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王骁，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：