【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种快速更换末端的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手在工作时需要根据不同的工作方式更换末端的夹具或者加工设备，因此在工作的间隙需要更换末端。
2、实际生产过程中，由于需要保证安全，常在机械手工作的范围设置护栏，操作人员只有在机械手完全停机的状态再进入到工作现场更换末端，这导致整体的工作效率会降低，因此需要设计一种可以自发更换末端的机械手。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种快速更换末端的机械手，解决了上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种快速更换末端的机械手，包括底部支座，底部支座的一侧设置有机械臂，还包括快拆安装机构和存放机构；
4、快拆安装机构，包括与机械臂移动端连接的固定支座，固定支座靠近底部支座的一侧设置有间距可调的升降支座，升降支座的中部转动连接有主动换向轴，主动换...
【技术保护点】
1.一种快速更换末端的机械手，包括底部支座，底部支座的一侧设置有机械臂，其特征在于，还包括快拆安装机构和存放机构；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述插接桶底部设置有与插头柱配合的插接口，插接桶的内部设置有四个相对于插接桶中心均匀分布的L形支架，所述插头柱侧壁设置有四个与限位插杆配合并且相对于插头柱中心均匀分布的限位孔。
3.根据权利要求2所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述限位插杆靠近插接桶中心的一端为球头，所述限位插杆的中部设置有与插头柱侧壁配合的弧面夹板。
4.根据权利要求1所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种快速更换末端的机械手，包括底部支座，底部支座的一侧设置有机械臂，其特征在于，还包括快拆安装机构和存放机构；
2.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述插接桶底部设置有与插头柱配合的插接口，插接桶的内部设置有四个相对于插接桶中心均匀分布的l形支架，所述插头柱侧壁设置有四个与限位插杆配合并且相对于插头柱中心均匀分布的限位孔。
3.根据权利要求2所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述限位插杆靠近插接桶中心的一端为球头，所述限位插杆的中部设置有与插头柱侧壁配合的弧面夹板。
4.根据权利要求1所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述l形支架上设置有滑槽，滑槽滑动连接有推块，所述l形支架与推块之间设置有复位弹性件，所述插接桶内部设置有十字支撑架，十字支撑架的外侧设置有驱动推块同步分离的同步顶开组件，所述十字支撑架的中部设置有与插头柱配合的辅助顶紧组件。
5.根据权利要求4所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述同步顶开组件包括设置于十字支撑架上的推拉气缸，推拉气缸的活塞杆固定连接十字推板，十字推板的外侧设置有与十字支撑架滑动连接的顶杆，顶杆远离十字推板的一端设置有三角顶块，所述推块的端部设置有与三角顶块配合的三角导向块。
6.根据权利要求5所述的一种快速更换末端的机械手，其特征在于，所述辅助顶紧组件包括与...
【专利技术属性】
技术研发人员：宗慧敏，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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