插件机底部移动支撑装置制造方法及图纸

本技术涉及插件机底部移动支撑装置，包括有支撑底座及安装在支撑底座上的运输导轨，运输导轨用于运输PCBA母板及支撑PCBA母板进行插件生产；以及还包括移动支撑模块，该移动支撑模块安装在支撑底座上并位于运输导轨的下侧，移动支撑模块包括三自由度串联定位机构及安装在三自由度串联定位机构的运动末端上的支撑爪，支撑爪从下往上支顶PCBA母板的下侧，且支顶部位在运输导轨的内侧，支撑爪还具有沿运输导轨延伸方向开合移动的形态。通过设计移动支撑模块，提供支撑，使插件时的将力传导至移动支撑模块上，保护PCBA母板，防止PCBA母板的受力过大断裂或者损坏等，促进插件生产。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化插件设备，尤其是用于pcba母板进行插件生产的插件机。

技术介绍

1、当今电子生产制造的行业已经日趋成熟，因此，生产效率和制造品质直通率保证已成为一个极其重要的话题。在电路板（pcba）生产制造过程中，一般还需要将子板插装到pcba母板上，pcba母板则仅是依靠运输导轨支撑，pcba母板在运输导轨呈架桥形态，而由于板上有过盈装配点，导致插入时插入力较大（ 130n ），极易导致pcba母板的受力过大断裂或者损坏，影响插件生产。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术缺陷，提供一种插件机底部移动支撑装置，提供支撑，使插件时的将力传导至装置上，保护pcba母板。

2、为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、插件机底部移动支撑装置，包括有支撑底座及安装在支撑底座上的运输导轨，运输导轨用于运输pcba母板及支撑pcba母板进行插件生产；以及还包括移动支撑模块，该移动支撑模块安装在支撑底座上并位于运输导轨的下侧，移动支撑模块包括三自由度串联定位机构及安装在三自由度串本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.插件机底部移动支撑装置，包括有支撑底座（1）及安装在支撑底座（1）上的运输导轨（2），运输导轨（2）用于运输PCBA母板及支撑PCBA母板进行插件生产；其特征在于：还包括移动支撑模块（3），该移动支撑模块（3）安装在支撑底座（1）上并位于运输导轨（2）的下侧，移动支撑模块（3）包括三自由度串联定位机构（31）及安装在三自由度串联定位机构（31）的运动末端上的支撑爪（32），支撑爪（32）从下往上支顶PCBA母板的下侧，且支顶部位在运输导轨（2）的内侧，支撑爪（32）还具有沿运输导轨（2）延伸方向开合移动的形态。

2.根据权利要求1所述的插件机底部移动支撑装置，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.插件机底部移动支撑装置，包括有支撑底座（1）及安装在支撑底座（1）上的运输导轨（2），运输导轨（2）用于运输pcba母板及支撑pcba母板进行插件生产；其特征在于：还包括移动支撑模块（3），该移动支撑模块（3）安装在支撑底座（1）上并位于运输导轨（2）的下侧，移动支撑模块（3）包括三自由度串联定位机构（31）及安装在三自由度串联定位机构（31）的运动末端上的支撑爪（32），支撑爪（32）从下往上支顶pcba母板的下侧，且支顶部位在运输导轨（2）的内侧，支撑爪（32）还具有沿运输导轨（2）延伸方向开合移动的形态。

2.根据权利要求1所述的插件机底部移动支撑装置，其特征在于：所述支撑爪（32）为长条块形状，且支撑爪（32）具有向上的锥形支顶部；支撑爪（32）有两块并一起安装在固定座（33）上，该固定座（33）定位在三自由度串联定位机构（31）上；所述两块支撑爪通过驱动组件（34）同步驱动来建立打开状态或闭合状态，闭合状态下，两块支撑爪相对靠近并一起支顶pcba母板的下侧；打开状态下，两块支撑爪相对远离获得更宽的支顶pcba母板区域。

3.根据权利要求2所述的插件机底部移动支撑装置，其特征在于：所述驱动组件（34）包括有滑动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：何志雄，孟小翔，覃泽林，高煜谦，
申请(专利权)人：东莞市德速达精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：