【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种点云编码方法，尤其是一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法。
技术介绍
1、静态点云是一种由众多空间点构成的数据结构，能够有效地捕捉并呈现现实世界的物理形态。近年来，静态点云因其提供了高度精确和详细的三维空间数据，已广泛应用于虚拟现实、自动驾驶、文化遗产保护、地理信息系统等多个领域。然而，由于静态点云数据量庞大，存储和传输方面面临巨大挑战。因此，研究有效的静态点云压缩方法具有重要的研究意义和广泛的应用价值。
2、目前深度学习技术在静态点云压缩领域迅速发展，主要包括基于点、投影、体素和树结构的静态点云压缩方法。基于点的静态点云压缩方法直接处理原始点云数据，利用点与点之间的相关性进行特征提取和压缩，这种方法可以保留点云的原始几何信息，避免信息丢失或量化误差，但在处理大规模或高密度点云时，其编码效率可能有所不足；基于投影的静态点云压缩方法将点云投影到二维图像上，并利用二维图像压缩技术进行压缩，这种方法在处理某些特定类型的点云数据(例如近似平面的点云)时表现出色，但在处理复杂的三维结构时可能存在局限性，从而影响编...
【技术保护点】
1.一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于将所述的步骤②中得到的所述的节点序列记为X，X＝{x1，x2，...，xi，...xn)，其中，1≤i≤n，n表示八叉树节点的总数，xi表示第i个八叉树节点。
3.根据权利要求2所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于所述的步骤③中，得到节点序列中的所有节点的占用概率的具体操作过程为：
4.根据权利要求1或3所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于所述的八叉树保...
【技术特征摘要】
1.一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于将所述的步骤②中得到的所述的节点序列记为x，x＝{x1，x2，...，xi，...xn)，其中，1≤i≤n，n表示八叉树节点的总数，xi表示第i个八叉树节点。
3.根据权利要求2所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于所述的步骤③中，得到节点序列中的所有节点的占用概率的具体操作过程为：
4.根据权利要求1或3所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于所述的八叉树保留模型由输入嵌入层、保留机制层、第一残差连接与归一化层、多层感知机层、第二残差连接与归一化层以及softmax函数输出层组成；
5.根据权利要求4所述的一种基于八叉树保留模型的静态点云编码方法，其特征在于所述的保留机制层包括第一归一化层、第一线性层、第二线性层、第三线性层、第四线性层、位置嵌入层、第一矩阵乘法层、掩码操作层、第二矩阵乘法层、连接层、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱仲杰，张志康，王玉儿，白永强，於至婧，
申请(专利权)人：浙江万里学院，
类型：发明
国别省市：
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