一种渠喂式喷灌车导航装置及其灌溉方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于农田灌溉技术领域，具体公开一种渠喂式喷灌车导航装置及其灌溉方法。本发明专利技术导航装置中导航轮的轮毂边缘与渠道内壁紧密贴合，沿渠道内壁滚动前进，保持喷灌车行进方向与渠道方向一致；可以实现高标准农田建设中配套的渠道管网系统的充分利用；将渠喂式喷灌车置于渠道两侧即可提水灌溉，导航轮的设计既保证了导航效果，也降低了智能导航的应用成本。对比现有的喷灌装置，该款渠喂式喷灌车体积小，结构简单，造价低，使用场景广，既能满足零星分散的小规模地块、还能满足矩形、梯形和扇形等大面积或者不规则的地块。此外，该款渠喂式喷灌车也可解决我国农田中障碍物多，土地平整度低，不适宜大型喷灌机作业的难题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农田灌溉，尤其涉及一种渠喂式喷灌车导航装置及其灌溉方法。

技术介绍

1、我国耕地呈现零散分布、地块小且多呈矩形的特点，能集中大规模作业的农田规模一般为200-500亩。并且农田障碍物，如电线杆、信号塔、坟墓、大树等障碍物限制了平移式喷灌机、中心支轴喷灌机等移动式大型喷灌设备作业。

2、针对小规模田块的灌溉，公开号cn208572880u提出一种卷盘式双喷枪喷灌机，这种喷灌机机组能耗高、需要牵引车拖动，使用不便；公开号cn115804333a提出一种农田灌溉机器人，但该设备采用gps导航，需要较多传感器，并且未涉及适宜喷灌作业的渠道断面形式。

技术实现思路

1、本专利技术的目的是提供一种渠喂式喷灌车导航装置及其灌溉方法，以解决现有渠喂式喷灌设备导航系统不精准，成本高的问题。

2、为实现上述目的，本专利技术提供了一种渠喂式喷灌车导航装置，包括：

3、车架，所述车架上安装有转盘轴承，所述车架通过所述转盘轴承安装在渠喂式喷灌车上，所述转盘轴承用于带动所述渠喂式喷灌车转本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种渠喂式喷灌车导航装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的渠喂式喷灌车导航装置，其特征在于，所述调高组件包括车轴(3)，所述车轴(3)的底端安装有轮轴(21)，所述导航轮(5)通过所述轮轴(21)转动安装在所述车轴(3)的底端；所述车轴(3)上开设有若干个限位孔，所述限位孔用于插拔限位螺栓(4)，所述车轴(3)通过所述限位螺栓(4)可拆卸安装在所述车架上。

3.根据权利要求1所述的渠喂式喷灌车导航装置，其特征在于，所述支撑组件包括对称安装在所述车架两侧的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的末端转动连接有支撑轮(1)，所述支撑轮(1)沿所述渠道(20)两...

【技术特征摘要】

1.一种渠喂式喷灌车导航装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的渠喂式喷灌车导航装置，其特征在于，所述调高组件包括车轴(3)，所述车轴(3)的底端安装有轮轴(21)，所述导航轮(5)通过所述轮轴(21)转动安装在所述车轴(3)的底端；所述车轴(3)上开设有若干个限位孔，所述限位孔用于插拔限位螺栓(4)，所述车轴(3)通过所述限位螺栓(4)可拆卸安装在所述车架上。

3.根据权利要求1所述的渠喂式喷灌车导航装置，其特征在于，所述支撑组件包括对称安装在所述车架两侧的伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的末端转动连接有支撑轮(1)，所述支撑轮(1)沿所述渠道(20)两侧的机行道(22)滚动。

4.一种渠喂式喷灌车，其特征在于，使用权利要求1-3任一项所述的渠喂式喷灌车导航装置。

【专利技术属性】
技术研发人员：朱德兰，张锐，张廷宁，辛科，朱金福，吴普特，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：

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