【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于平仓机器人，具体为一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人。
技术介绍
1、大豆存储过程中，一般都是通过皮带输送，容易造成粮仓堆放不平整的情况，粮面的平整度直接关系到粮食储藏期间通风、熏蒸和粮温测控，进而影响到粮食在储藏期的安全。
2、目前通常采用平仓机器人进行平仓操作，以提高大豆圆通仓的平整度，但是目前使用的平仓机器人在工作过程，由于仓内的不平整很容易造成平仓机器人发生侧翻，侧翻后的平仓机器人则需要人工进行纠正，操作不方便，另外，现有的平仓机器人在平仓过程中需要通过推板进行推粮，但是现有平仓机器人的推板一般都是固定安装，不便于进行灵活调节，当平仓机器人推动的粮食较多时，容易造成阻碍，使用效果不好。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人，有效的解决了现有的平仓机器人容易发生侧翻以及推板不便于进行灵活调节的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种大豆圆通仓...
【技术保护点】
1.一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人，包括双履带行走车(1)，其特征在于：所述双履带行走车(1)的侧边设置有组合式推料机构(2)，组合式推料机构(2)由前端推板(3)、若干侧推板(4)、防陷侧支撑板(5)和同步调节组件(6)构成，防陷侧支撑板(5)固定连接于双履带行走车(1)的侧边，前端推板(3)连接于双履带行走车(1)的一端，侧推板(4)连接于双履带行走车(1)的侧边，前端推板(3)和侧推板(4)均通过同步调节组件(6)与双履带行走车(1)相配合连接，双履带行走车(1)的顶端固定设置有远程转移机构(7)，远程转移机构(7)由远程撒料组件(8)和抽料组件(...
【技术特征摘要】
1.一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人，包括双履带行走车(1)，其特征在于：所述双履带行走车(1)的侧边设置有组合式推料机构(2)，组合式推料机构(2)由前端推板(3)、若干侧推板(4)、防陷侧支撑板(5)和同步调节组件(6)构成，防陷侧支撑板(5)固定连接于双履带行走车(1)的侧边，前端推板(3)连接于双履带行走车(1)的一端，侧推板(4)连接于双履带行走车(1)的侧边，前端推板(3)和侧推板(4)均通过同步调节组件(6)与双履带行走车(1)相配合连接，双履带行走车(1)的顶端固定设置有远程转移机构(7)，远程转移机构(7)由远程撒料组件(8)和抽料组件(9)构成，远程撒料组件(8)固定连接于双履带行走车(1)的顶端，抽料组件(9)连接于远程撒料组件(8)顶部的一端。
2.根据权利要求1所述的一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人，其特征在于：所述抽料组件(9)由支撑架(10)、抽料套筒(11)、抽料电机(12)、抽料螺旋桨(13)和旋转支撑轴(14)构成，支撑架(10)固定连接于远程撒料组件(8)顶部的一端，抽料套筒(11)通过旋转支撑轴(14)与支撑架(10)转动连接，抽料电机(12)固定连接于抽料套筒(11)的一端，抽料螺旋桨(13)转动连接于抽料套筒(11)的内部并与抽料电机(12)的输出轴固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人，其特征在于：所述支撑架(10)的一侧固定设置有驱动壳体(15)，驱动壳体(15)的内部设置有伺服电机一(16)、蜗杆(17)和蜗轮(18)，伺服电机一(16)固定连接于驱动壳体(15)的内部，蜗杆(17)固定连接于伺服电机一(16)的输出轴，蜗轮(18)与旋转支撑轴(14)的一端固定连接并与蜗杆(17)啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种大豆圆通仓用智能化可灵活移动的平仓机器人，其特征在于：所述远程撒料组件(8)由支撑座(19)、支撑壳体(20)、伺服电机二(21)、皮带轮一(22)、皮带轮二(23)、支撑转轴(24)、皮带(25)、支撑圆盘(26)、液压伸缩杆(27)和高速输送带(28)构成，支撑座(19)固定连接于双履带行走车(1)的顶端，支撑壳体(20)固定连接于支撑座(19)的顶端，伺服电机二(21)固定连接于支撑壳体(20)底端的一侧，支撑转轴(24)穿插连接于支撑壳体(20)顶端的一侧，皮带轮一(22)位于支撑壳体(20)的内部并与伺服电机二(21)的输出轴固定连接，皮带轮二(23)位于支撑壳体(20)的内部并与支撑转轴(24)固定连接，皮带(25)连接于皮带轮一(22)和皮带...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖明阳，赵家黎，
申请(专利权)人：镇江慧易通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。