基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法及装置制造方法及图纸

技术编号:42086715 阅读:29 留言:0更新日期:2024-07-19 17:02
本发明专利技术涉及点云处理领域,具体涉及一种基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法及装置。该方法及装置包括:在点邻域中提取感知特征;利用三维空间和二维平面中特征的互补特性,将点云从三维空间映射到二维平面,提取投影图像的空间域结构相似性特征以及小波域质量感知特征;将不同空间下的特征进行融合后通过回归模型得到点云的质量分数。本发明专利技术通过三维点特征和二维平面特征之间的互补特性来地反映点云的感知质量,并且在一定程度上可避免主客观评价对象的不一致,结合三维点特征和二维平面特征的优势提出了相对全面的点云客观质量评价方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及点云处理领域,具体而言,涉及一种基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法及装置


技术介绍

1、随着多媒体技术的发展,3d沉浸式媒体因其为用户提供沉浸式视觉体验、深度感知和交互性的能力而越来越受欢迎。点云是三维空间中的非结构化点的集合,其中每个点都由其几何坐标和物理属性信息表示,如颜色、法线和反射度。动态点云是点云的时间序列,已成为三维物体和场景的主流表示之一。它在许多先进的3d视觉应用中具有巨大的潜力,如虚拟现实(vr)、增强现实(ar)、自动驾驶和医疗辅助诊断。然而,在这些应用程序中,在点云处理过程中可能会发生失真,包括3d内容的生成和采集、重采样、压缩、传输和渲染,从而导致人眼对点云感知质量的退化。因此,需要点云质量评估(point cloud qualityassessment,pcqa)方法来模拟人类视觉系统,对处理后的点云的视觉质量进行评估,然后将感知质量评分作为优化点云处理的关键目标。在开发编码技术时,有必要建立一个有效的质量评价模型来量化失真,从而优化点云处理算法,促进更有效的编解码器方案的设计。>

2、xu等人本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,步骤S101具体包括:

3.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,在步骤S101中,在三维点云中提取曲率对比度、峰度对比度、亮度差异和色度对比度特征。

4.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,在步骤S102中,在点云的投影图像上提取空域结构相似性特征和小波域对比度特征。

5.根据权利要求1所述的基于...

【技术特征摘要】

1.一种基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,步骤s101具体包括:

3.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,在步骤s101中,在三维点云中提取曲率对比度、峰度对比度、亮度差异和色度对比度特征。

4.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,在步骤s102中,在点云的投影图像上提取空域结构相似性特征和小波域对比度特征。

5.根据权利要求1所述的基于三维和二维空间互补特征的点云质量评估方法,其特征在于,在步骤s103中,将三维点特征和二维平面特征通过多元线性回归得到视觉感知模型,评价点云的视觉质量。

6.根据权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:李娜崔茂李晴岚张云
申请(专利权)人:中国科学院深圳先进技术研究院
类型:发明
国别省市:

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