【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械域，特别涉及机械多自由度平台。
技术介绍
1、摄像机相关技术在不断完善，镜头透镜设计和图像传感器设计都相对完善，对焦变焦也有诸多解决方案。关于摄像机的技术发展，未来的发展趋势在于3d摄影和摄像机的仿生技术。摄像机的仿生技术处于发展阶段，用于机器人的的仿生技术的需求也在逐步显现。一种性能优良的摄像机的仿生技术用于模拟动物眼球是市场急需的。在本公司申请的另一专利技术专利(申请号2022114504516)中提及摄像头的电磁仿生装置，这种电磁仿生装置体积较小，适合小微型摄像头的眼球仿生。但是电磁作用力有距离限制，并不太适合大中型摄像头。 为满足不同的应用需求，需要不同的摄像机仿生技术解决方案。
2、当前市场上的多自由度平台品种多，运用广。航空航天，汽车制造，机械加工，虚拟现实游戏，3d体感游戏，以及各种需要调整角度的实验室平台都需要用到多自由度平台。这些不同的平台适用于不同领域，自由度需求也各不相同。但这些多自由度平台相对摄像头而言普遍体积太大，尺寸难以做小，不适用于摄像头的眼球仿生。一款外形通用的，设计尺寸可大...
【技术保护点】
1.一种可用于摄像头仿生的多自由度平台，其特征在于活动平面，带拉伸杆的球形铰链，球形铰链滑动导轨，。
2.根据权利要求1所述的活动面，其特征在于活动平面的运动中心位于活动平面几何中心的平面的法线与球形铰链拉伸杆的轴线延长线相交的交点，活动平面至少需要3个以上的球形铰链支撑，活动面可以在一定的锥形角范围内运动，也可整个平面平行上升或下降。
3.根据权利要求1所述的带拉伸杆的球形铰链，其特征在于活动平面下的球形铰链的拉伸杆的轴线过活动平面的运动中心且与活动平面平行，球形铰链的球头与拉伸杆之间有一段直径小于球头的缩径，球形铰链的凹槽包含半球形的凹槽和...
【技术特征摘要】
1.一种可用于摄像头仿生的多自由度平台，其特征在于活动平面，带拉伸杆的球形铰链，球形铰链滑动导轨，。
2.根据权利要求1所述的活动面，其特征在于活动平面的运动中心位于活动平面几何中心的平面的法线与球形铰链拉伸杆的轴线延长线相交的交点，活动平面至少需要3个以上的球形铰链支撑，活动面可以在一定的锥形角范围内运动，也可整个平面平行上升或下降。
3.根据权利要求1所述的带拉伸杆的球形铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈清四，
申请(专利权)人：龙岩川净电器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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