基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法及系统，属于道路交通信息监测技术领域。所述的预警方法，包括：根据交通事件对交通危害的程度，设定各个交通事件的基础预警权重；对任一交通事件，获取不同传感器对此交通事件进行描述的量化指标，根据各个传感器的预警贡献权重，得到此交通事件所有传感器的量化指标的加权和；根据所述加权和与所述基础预警权重的乘积，得到最终预警强度，根据最终预警强度与设定阈值范围的对比，得到此交通事件对应的预警等级；本发明专利技术充分协调多种传感器的独有特点，通过决策级融合实现优势互补，基于感知数据实现交通事件的分级预警，极大的提高了预警精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路交通信息监测，具体涉及一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法、一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警系统、一种计算机设备、一种计算机可读存储介质及一种计算机程序产品。

技术介绍

1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。

2、交通场景呈现出多耦合、强随机、非线性的特点。一个精确有效的预警系统能够显著降低交通事故频发率，保障司机与乘客的安全，而想要实现可靠的系统化预警，必须对交通场景实现深入、精确的状态感知。目前，单一传感器如摄像头、激光雷达、毫米波雷达的感知范围有限且易受环境影响，难以独自胜任交通场景精准感知的任务，同时，传感器布设在车辆上或是路侧，亦各有其功能的局限性。

3、近年来，随着新型传感器技术、多源数据融合技术、车路协同技术的深入发展，让基于车路协同整体感知的交通事件精确预警成为可能，但是，现有的多传感器融合技术，虽然采集了大量的路测传感器或者车载传感器的数据，但是大多还只是进行一定的常规拥堵或者事故的预警，对车载传感器的依赖程度较高，无法实现更精准的车路协本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

6.一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警系统，其特征在于，包括：

7.一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警系统...

【技术特征摘要】

1.一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

4.如权利要求1所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

5.如权利要求1所述的基于车路协同整体感知的交通事件分级预警方法，其特征在于，

6.一种基于车路协同整体感知的交通事件分级预警系统，其特征在于，包括：

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【专利技术属性】
技术研发人员：田源，张紫豪，魏明召，郭洪宇，张朔，赵涛，厉周缘，吴建清，杜聪，王建柱，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：