一种自动数粒仪制造技术

技术编号:42084838 阅读:16 留言:0更新日期:2024-07-19 17:01
本发明专利技术创新提供了一种自动数粒仪,包括数粒仪,所述数粒仪上设置有振动盘以及出料口,所述数粒仪还包括有筛选系统,所述筛选系统包括视觉传感器、图像获取模块、决策生成模块以及执行模块;所述图像获取模块,用于获取视觉传感器拍摄到的记数通道内的物料图像信息,并将物料图像信息进行筛选得到种子图像信息;所述决策生成模块,用于获取种子图像信息,并根据种子图像信息利用对比策略得到种子信息,根据种子信息,生成决策信号;所述执行模块,用于获取所述决策信号,并根据决策信号控制所述喷阀启动,以使所述种子根据对应的种子类型,对应的进入到出料口或废料口内。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及数粒仪的,更具体的说是涉及一种自动数粒仪


技术介绍

1、数粒仪是通过自动控制的手段,对种子进行计数统计的仪器,目前市场上所使用的数粒仪主要通过振动盘,将种子依次通过记数通道,并利用传感器,对经过记数通道的传感器进行计数,实现数粒;目前市场上所使用的数粒仪仅对种子数量进行累积,对于种子中的残次品无法进行筛选。


技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足,本专利技术的目的在于提供一种自动数粒仪,用于克服现有技术中的上述缺陷。

2、为实现上述目的,本专利技术提供了如下技术方案:

3、一种自动数粒仪,包括数粒仪,所述数粒仪上设置有振动盘以及出料口,所述振动盘与出料口之间设置有记数通道,所述记数通道内设置有记数传感器,所述记数通道内设置有喷阀,所述数粒仪上还设置有废料口,所述喷阀朝向废料口所在侧,所述数粒仪还包括有筛选系统,

4、所述筛选系统包括视觉传感器、图像获取模块、决策生成模块以及执行模块;

5、所述图像获取模块,用于获取视觉传感器拍摄到的记数通道内的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动数粒仪,包括数粒仪,所述数粒仪上设置有振动盘(1)以及出料口(2),所述振动盘(1)与出料口(2)之间设置有记数通道,所述记数通道内设置有记数传感器,其特征在于,所述记数通道内设置有喷阀(6),所述数粒仪上还设置有废料口(3),所述喷阀(6)朝向废料口(3)所在侧,所述数粒仪还包括有筛选系统,

2.根据权利要求1所述的一种自动数粒仪,其特征在于,还包括有数据库,所述数据库内预设有若干种种子信息以及合格模型,所述合格模型反应种子参数,所述种子信息和种子模型一一对应,所述数据库内预设有若干组合格种子模型,所述对比策略包括图像分析步骤,所述图像分析步骤用于根据种子图像信...

【技术特征摘要】

1.一种自动数粒仪,包括数粒仪,所述数粒仪上设置有振动盘(1)以及出料口(2),所述振动盘(1)与出料口(2)之间设置有记数通道,所述记数通道内设置有记数传感器,其特征在于,所述记数通道内设置有喷阀(6),所述数粒仪上还设置有废料口(3),所述喷阀(6)朝向废料口(3)所在侧,所述数粒仪还包括有筛选系统,

2.根据权利要求1所述的一种自动数粒仪,其特征在于,还包括有数据库,所述数据库内预设有若干种种子信息以及合格模型,所述合格模型反应种子参数,所述种子信息和种子模型一一对应,所述数据库内预设有若干组合格种子模型,所述对比策略包括图像分析步骤,所述图像分析步骤用于根据种子图像信息,获取种子参数,对比所述种子参数以及对应的种子模型,若种子参数均在种子模型范围内,则生成合格种子信息,若种子参数在种子模型范围外,则生成次品种子信息,并生成第一决策信号,当所述执行模块获取到第一决策信号时,控制所述喷阀(6)在不合格种子掉落传送带时启动喷阀(6),以使不合格种子向废料口(3)所在侧运动并掉落至废料口(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种自动数粒仪,其特征在于,还包括有计算模块,所述计算模块用于获取图像分析步骤中的合格种子数量以及不合格种子数量,并计算获得种子合格率,计算模块还配置有合格阈值,当所述种子合格率小于合格阈值时,生成模型更新信号。

4.根据权利要求3所述的一种自动数粒仪,其特征在于,所述筛选系统还包括有模型构件模块,所述模型构件模块,用于接收模型更新信号,获取数据库内对应的种子模型作为原种子模型,并通过获取到的种子参数进行迭代训练,实现种子模型的更新,所述模型构件模块还设置有更新单元,用于获取原种子模型,并在当次数粒完成后,更新种子模型至原种子模型。

5.根据权利要求1所述的一种自动数粒仪,其特征在于,所述记数通道内还设置有传送结构,所述出料口(2)以及废料口(3)均设置于传送结构输出端,所述传送结构包括第一传送带(5)以及若干组分隔板(51),若干组所述分隔板(51)沿第一传送带(5)的传送方向平行设置,且相邻两组所述分隔板(51)之间设置有用于放置种子的放置槽(52)。

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【专利技术属性】
技术研发人员:唐华星储贻龙许云涛王晶莹沈喜
申请(专利权)人:杭州绿博仪器有限公司
类型:发明
国别省市:

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