【技术实现步骤摘要】
本申请涉计算机视觉，具体地，涉及一种基于运动系统的图像拼接方法、电子设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、对人来说，至少有80％以上的外界信息通过视觉获得，因而，视觉是人最重要的感觉。因此，采集、记录、存储并展示视觉信息是信息处理手段中最有效的手段之一。
2、随着信息技术的进步和图像传感器成本降低，越来越多的视频采集设备出现在日常生活中，广泛应用于视频监控、视频通话、体育赛事转播、虚拟现实等领域。近年来，计算机处理能力和显示设备分辨率提升大幅提升，人们对成像设备的性能也提出了更高的要求。在视野开阔的地方，要求成像设备有更大的视场，以便观察事件发生的全过程，而对于远景目标，不仅要看的到，更要看的清晰。“看的更宽、看的更远、看的更清”成为新的需求。
3、将多台相机图像拼接为一张宽视场图像是其中最为关键的技术，影响着宽视场图像的视觉效果。图像拼接技术经过几十年的发展，研究人员提出了许多各具特色的拼接方法，适用于不同的应用场景。然而现有的图像拼接方法大多通过特征点对的选取来求解图像之间的关系，其准确率严重依赖于场景内...
【技术保护点】
1.一种基于运动系统的图像拼接方法，其特征在于，所述图像拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其中，获得相机坐标系和像素坐标系的第一转换关系包括：通过相机的内参矩阵获得所述相机坐标系和所述像素坐标系的第一转换关系。
3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其中，确定相机保持装置坐标系与所述相机坐标系的第二转换关系包括：确定相机保持装置的末端坐标系与所述相机坐标系之间的坐标变换关系。
4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其中，确定相机保持装置坐标系与所述相机坐标系的第二转换关系包括：确定所述相机保持装置的基底坐标系与所...
【技术特征摘要】
1.一种基于运动系统的图像拼接方法，其特征在于，所述图像拼接方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其中，获得相机坐标系和像素坐标系的第一转换关系包括：通过相机的内参矩阵获得所述相机坐标系和所述像素坐标系的第一转换关系。
3.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其中，确定相机保持装置坐标系与所述相机坐标系的第二转换关系包括：确定相机保持装置的末端坐标系与所述相机坐标系之间的坐标变换关系。
4.根据权利要求1所述的图像拼接方法，其中，确定相机保持装置坐标系与所述相机坐标系的第二转换关系包括：确定所述相机保持装置的基底坐标系与所述相机坐标系之间的坐标变换关系。
5.根据权利要求3或4所述的图像拼接方法，其中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴思勰，孙杰，蒋坤君，
申请(专利权)人：舜宇光学浙江研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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