一种清洁机、清洁机的风道堵塞检测方法、存储介质技术

本发明专利技术涉及一种清洁机，包括机壳，内部设有风道；风机，进风吸口与风道的出风口流体连通；连通器，包括U型管，所述U型管的第一侧管的端部与风道的出风口流体连通，U型管内设置有液体；检测器，设置在连通器内，用于检测与连通器内液位变化相关的风道状态参数。该清洁机可实现风道不同堵塞程度检测。本发明专利技术还涉及前述清洁机的风道堵塞检测方法，清洁机进行清洁工作时，获取当前风机的工作档位，控制检测器实时检测获取当前的风道状态参数X；将X与风道状态参数表进行比较，进而判断当前风道的堵塞情况。本发明专利技术还涉及存储有被执行而实现前述风道堵塞检测方法的计算机指令的存储介质。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种清洁机、清洁机的风道堵塞检测方法、存储介质。

技术介绍

1、在扫地机器人、洗地机等地面清洁机中均设置有风机，通过风机的工作来提供负压，进而实现对地面垃圾的清扫。如此吸尘风道的堵塞情况则是保证清洁机正常工作的一个重要监测对象。现有技术中，基本都是通过检测风机的工作参数来实现风道的堵塞判断。如公开号为cn116577652a(申请号为202310491999.3)的中国专利技术专利申请《风道堵塞检测方法和装置、清洁设备、存储介质》，其中公开的风道堵塞方法用于检测与风机连通的风道的堵塞情况，包括：获取风机的第一工作参数的第一实际值相对基准值的改变量，第一工作参数包括转速或功率；将改变量与堵塞阈值相比较，如果改变量大于堵塞阈值，则确定风道处于堵塞状态，否则确定风道处于非堵塞状态。即通过风机自身的运行属性(转速或功率)，判断风道的堵塞情况。

2、但在实际工作过程中，风机在正常工作时其转速、功率等自身工况参数波动就比较大，在风机工作参数变化较小的情况下，无法确定是其自身工作参数的变化还是因堵塞引起的工作参数变化。因此现有的风道检测方法只能本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种清洁机，包括

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述连通器(3)还包括连通管(32)，所述U型管(31)的第一侧管(311)的端部通过连通管(32)与风道(11)的出风口流体连通。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述U型管(31)的第二侧管(312)的端部密封设置。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述U型管(31)的第二侧管(312)的端部内设置有密封塞(5)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)为设置在U型管(31)的第二侧管(312)内的液位传感器，所述风...

【技术特征摘要】

1.一种清洁机，包括

2.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述连通器(3)还包括连通管(32)，所述u型管(31)的第一侧管(311)的端部通过连通管(32)与风道(11)的出风口流体连通。

3.根据权利要求1所述的清洁机，其特征在于：所述u型管(31)的第二侧管(312)的端部密封设置。

4.根据权利要求3所述的清洁机，其特征在于：所述u型管(31)的第二侧管(312)的端部内设置有密封塞(5)。

5.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)为设置在u型管(31)的第二侧管(312)内的液位传感器，所述风道(11)状态参数为u型管(31)的第二侧管(312)内的液位。

6.根据权利要求1至4任一项所述的清洁机，其特征在于：所述检测器(4)包括相对设置在u型管(31)的第二侧管(312)内的两个导电片，所述u型管(31)内的液体为导电液，两个导电片向下延伸至第二侧管(312)的底部；

7.根据权利要求6所述的清洁机，其特征在于：所述u型管(31)的第二侧管(312)的端部设置有分别与两个导电片导电连接的连接件(6)。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋宗建，韦明祥，张旭东，郑军妹，
申请(专利权)人：宁波方太厨具有限公司，
类型：发明
国别省市：