基于FPGA的无人机图像处理方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种基于FPGA的无人机图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。涉及图像处理技术领域。方法包括：接收待压缩的视频帧序列，将视频帧序列中的当前帧处理成多个宏块；计算当前帧与参考帧之间各个宏块的运动矢量；上述运动矢量用于表征当前帧中各个宏块相对于参考帧的运动方向和运动距离；基于运动矢量确定当前帧中各个宏块的目标匹配参考区块，并通过像素差值生成残差帧；采用NxN整数离散余弦变换对残差帧中的残差宏块进行处理，并去除高频成分，得到量化后的数据；其中，N为正整数；对量化后的数据进行熵编码，以实现对于量化后的数据的压缩。采用本方法能够提高无人机图像处理系统的工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及图像处理，特别是涉及一种基于fpga的无人机图像处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

技术介绍

1、在图像处理领域，要获取无人机安装的摄像头拍摄的高清视频进行目标跟踪，需要大量的带宽。目前保证无人机拍摄的视频中图像质量的方法是采用视频压缩、编码优化降低带宽占用。

2、然而，若仅仅依靠压缩视频、降低视频中的图像质量节约带宽，无法保证后续进行图像处理时的算法效果，则不能保证最终获取到的图像的质量，从而降低了无人机图像处理系统的工作效率。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述无人机图像处理的工作效率低的技术问题，提供一种基于fpga的无人机图像处理方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种基于fpga的无人机图像处理方法，包括：

3、接收待压缩的视频帧序列，将所述视频帧序列中的当前帧处理成多个宏块；

4、计算所述当前帧与参考帧之间各个所述宏块的运动矢量；所述运动矢量用于表征所述当前帧中各本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于FPGA的无人机图像处理方法，其特征在于，应用于视频压缩编码器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考帧包括的所述宏块为参考宏块；所述当前帧包括的所述宏块为当前宏块；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

7.一种基于FPGA的无人机图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有...

【技术特征摘要】

1.一种基于fpga的无人机图像处理方法，其特征在于，应用于视频压缩编码器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考帧包括的所述宏块为参考宏块；所述当前帧包括的所述宏块为当前宏块；

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

7.一种基于fpga的无人机图像处...

【专利技术属性】
技术研发人员：周旭，曹鸿，王斌，刘百爽，陈佳欢，张锐，侯云川，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局，
类型：发明
国别省市：