匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统，属于交通控制技术领域。本发明专利技术的方法，包括以下过程：获取匝道合流区的激光雷达点云数据；根据激光雷达点云数据识别出全部的车辆目标；对识别出的全部车辆目标分别进行轨迹追踪，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果计算各个车辆目标的行驶数据，根据各个车辆目标的轨迹追踪结果以及行驶数据生成车辆轨迹数据库；本发明专利技术选择利用匝道合流区的路侧点云数据，通过车辆目标检测和轨迹追踪处理，实现了全面和精准的车辆轨迹数据库的构建。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通控制，具体涉及一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法及系统。

技术介绍

1、交通信息是城市交通规划和交通管理的重要基础信息，通过获取全面、丰富、实时的交通信息不但可以把握城市道路的交通通行能力现状，还可以对潜在的交通冲突进行实时预警，最大限度保留道路本身的通行能力，保证交通安全性。交通信息可大致分为两种，静态交通信息和动态交通信息。动态交通信息采集技术按照其采集方式分为自动和非自动采集两种。非自动采集技术的主要特点是需要人工干预才能完成交通信息的采集，如人工采集法、试验车移动调查等；自动采集技术的主要特点是完全依靠采集设备自动感知道路使用者的通过或存在，实现对交通信息的全方位、实时采集，更具有应用价值，所以能实时自动采集交通信息的方法是主要的讨论方向。

2、传统的交通信息采集方法包括交通调查员实地观察、人工统计、交通计数器和交通摄像头，然而，它们存在着数据收集效率低、实时性差等局限。交通信息采集技术多采用单一传感器，数据类型单一且具有很多限制。目前，按信息采集设备原理的不同，在路侧采用的设备类别主要有磁频类传感器、波频类传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

4.如权利要求2所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

5.如权利要求2所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

6.如权利要求1-5任一项所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

7.一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成系统，其特征在于，包括：

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【技术特征摘要】

1.一种匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，包括以下过程：

2.如权利要求1所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

3.如权利要求2所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

4.如权利要求2所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

5.如权利要求2所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特征在于，

6.如权利要求1-5任一项所述的匝道合流区车辆轨迹数据库的生成方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：张紫豪，田源，魏明召，郭洪宇，张朔，赵涛，厉周缘，吴建清，杜聪，王建柱，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：