目标识别与定位方法、装置及介质制造方法及图纸

本公开涉及一种目标识别与定位方法、装置及介质，涉及计算机视觉技术领域。该方法包括：获取并处理实时环境图像；对实时环境图像中的目标进行实时识别；模拟多组目标位置，以实时定位目标；收集多组数据源信息并进行整合利用；基于目标的定位信息规划机械手的最优运动路径；对机械手周围的环境进行建模，且动态管理环境中各物体的关系；在机械手抓取物体时，实时调整机械手的姿态；实时跟踪机械手末端的执行器的轨迹；分析实时数据，并采取相应措施处理发现的潜在问题。本公开有助于机械手在动态环境中迅速做出决策和调整，有助于机械手在实际生产中应对各种不确定性，能够更精准地定位目标的位置。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机视觉，特别涉及一种目标识别与定位方法、装置及介质。

技术介绍

1、在当前工业4.0时代，智能制造逐渐成为推动工业进步的关键驱动力之一。机器人技术的迅猛发展为制造业带来了前所未有的机遇和挑战。kuka机械手，作为工业机器人领域的佼佼者，通过其卓越的性能和灵活性，已成为制造企业提高生产效率和质量的重要工具。然而，传统的机械手操作往往依赖于精确的编程和预先定义的轨迹，而在实际生产中，环境复杂性和任务的多样性常常使得机器人难以胜任。基于深度学习的视觉识别与定位系统的引入，为机械手增加了更为智能和灵活的感知能力，使其能够更好地适应动态和未知的工作环境。

2、现有的目标识别与定位方法无法有效对抗输入数据中的噪声和扰动，降低目标识别的稳健性，抗过拟合的能力差，导致机械手无法在动态环境中迅速做出决策和调整；另，现有的目标识别与定位方法无法在实际生产中应对各种不确定性，无法精准地定位目标的位置，执行任务的效率差。

技术实现思路

1、本公开提出一种目标识别与定位方法、装置及介质，以解决上述技术问题。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标识别与定位方法，其特征在于，应用于KUKA机械手对目标的识别与定位，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述处理实时环境图像，包括：

3.根据权利要求2所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述对实时环境图像中的目标进行实时识别，包括：

4.根据权利要求3所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述模拟多组目标位置，以实时定位目标，包括：

5.根据权利要求4所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述基于目标的定位信息规划机械手的最优运动路径，包括：

6.根据权利要求2所述的目标识别与...

【技术特征摘要】

1.一种目标识别与定位方法，其特征在于，应用于kuka机械手对目标的识别与定位，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述处理实时环境图像，包括：

3.根据权利要求2所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述对实时环境图像中的目标进行实时识别，包括：

4.根据权利要求3所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述模拟多组目标位置，以实时定位目标，包括：

5.根据权利要求4所述的目标识别与定位方法，其特征在于，所述基于目标的定位信息规划...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐高航，鲍牧群，周旭东，李佳欣，冯鹏凌，王晨，高心起，崔滢，高建军，万杰峰，刘嘉明，常崇文，赵利军，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：