【技术实现步骤摘要】
本申请涉及半导体检测，尤其涉及的是一种柔性振动盘上料机构及探针自动组装机。
技术介绍
1、印刷电路板在制造的过程中包含一个必不可少的步骤是进行探针测试。为了防止探针损坏pcb板，探针通常设置具有一定弹性，探针一般包括探针套、弹簧和探针头。
2、由于探针的直径较小，探针套、弹簧和探针头等原料的直径进一步的缩小，因此在组装探针时，原料的上料定位和拾取困难，并且在实际生产过程中，更多的是采用人工拾取原料和组装，严重限制了探针的组装效率。
3、因此，现有技术存在缺陷与不足，有待进一步改进与发展。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种探针自动组装机，旨在解决现有技术中探针装配时需要人工完成，组装效率低的问题。
2、本申请解决技术问题所采用的技术方案如下：
3、第一方面，本实施例提供了一种探针自动组装机，其中，包括：柔性振动盘上料机构、机械手取放机构和旋转夹紧滚压机构；
4、所述柔性振动盘上料机构，用于探针零部件
【技术保护点】
1.一种探针自动组装机，其特征在于，包括：柔性振动盘上料机构、机械手取放机构和旋转夹紧滚压机构；
2.根据权利要求1所述的探针自动组装机，其特征在于，所述柔性振动盘上料机构包括:
3.根据权利要求2所述的探针自动组装机，其特征在于，所述柔性振动盘上料机构还包括固定支架、设置在所述固定支架的上方的定位件和用于将定位件连接到所述固定支架上的连接件：
4.根据权利要求1所述的探针自动组装机，其特征在于，所述机械手取放机构包括：六轴机械手和设置在所述六轴机械手上端部的物料取放组件；
5.根据权利要求4所述的探针自动组装机，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种探针自动组装机，其特征在于，包括：柔性振动盘上料机构、机械手取放机构和旋转夹紧滚压机构；
2.根据权利要求1所述的探针自动组装机，其特征在于，所述柔性振动盘上料机构包括:
3.根据权利要求2所述的探针自动组装机，其特征在于，所述柔性振动盘上料机构还包括固定支架、设置在所述固定支架的上方的定位件和用于将定位件连接到所述固定支架上的连接件：
4.根据权利要求1所述的探针自动组装机，其特征在于，所述机械手取放机构包括：六轴机械手和设置在所述六轴机械手上端部的物料取放组件；
5.根据权利要求4所述的探针自动组装机，其特征在于，所述吸附部...
【专利技术属性】
技术研发人员：林伟翔，
申请(专利权)人：艾尔康电子元器件韶关有限公司，
类型：发明
国别省市：
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