目标识别方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请涉及雷达技术领域，公开了一种目标识别方法，包括：获取第一方向图以及待识别目标的角度值A<subgt;i</subgt;，其中第一方向图通过对目标阵列原始信号进行测角获得，A<subgt;i</subgt;为幅值极大值点对应的角度值；从满足预设条件的幅值极大值点对应的目标中确定已被识别的全部的真实目标，并确定全部的真实目标和待识别目标分别对应的估计信号分量；获取第二方向图中各个角度值对应的第一幅值；获取第三方向图中各个角度值对应的第二幅值；根据第一幅值和第二幅值，确定待识别目标是否为真实目标。通过上述方式，本申请实现了根据目标阵列原始信号快速、准确地识别出同距同速的真实目标。

【技术实现步骤摘要】

本申请实施例涉及雷达，具体涉及一种目标识别方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

1、由于雷达(例如，车载毫米波雷达)具有高稳定性能且不受恶劣天气影响等优势，使其被广泛应用在自动驾驶领域中。雷达作为无人驾驶汽车的一个重要部件，市场对价格低廉且性能出色的雷达的需求日益增长，其中，雷达的性能出色指的是，雷达探测目标的准确度较高且能从雷达目标回波信号中准确地识别出多个目标。

2、目前对雷达目标回波信号进行多目标识别的方法，大多数都是基于较复杂、运算量较大的超分辨算法实现，无法广泛地应用在实际工程中。因此，目前缺少一种运算量较少、准确度较高且能广泛应用在实际工程中的多目标识别方法。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种目标识别方法、装置、设备及存储介质，用于解决现有技术中存在的无法从雷达目标回波信号中快速地识别出多个目标的问题。

2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种目标识别方法，所述方法包括：获取第一方向图以及待识别目标对应的角度值ai，其中，所述第一方向图通过对目标阵本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达目标回波信号为雷达阵列向探测区域发射电磁波后由所述探测区域中的物体反射回来的信号，通过如下步骤确定所述全部的真实目标中的第n个真实目标对应的估计信号分量，其中，所述第n个真实目标对应的角度值为An，n为正整数：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第n个真实目标在所述雷达阵列探测下的理论回波信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向图通过如下步骤获得：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述...

【技术特征摘要】

1.一种目标识别方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述雷达目标回波信号为雷达阵列向探测区域发射电磁波后由所述探测区域中的物体反射回来的信号，通过如下步骤确定所述全部的真实目标中的第n个真实目标对应的估计信号分量，其中，所述第n个真实目标对应的角度值为an，n为正整数：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述第n个真实目标在所述雷达阵列探测下的理论回波信号，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一方向图通过如下步骤获得：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第三方向图...

【专利技术属性】
技术研发人员：何小静，
申请(专利权)人：深圳市塞防科技有限公司，
类型：发明
国别省市：