【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械自动化加工设备，具体涉及一种机械加工制造用机械自动化抓取装置。
技术介绍
1、随着现代机械加工的快速发展，慢慢的涌现出了许多先进的机械加工技术方法，比如微型机械加工技术、快速成形技术、精密超精密加工技术等，精密和超精密加工时现代机械加工制造技术的一个重要组成部分，是衡量一个国家高科技制造业水平高低的重要指标之一。很多零件在加工时需要用到抓取装置来进行转移，抓取装置在目前的机械加工中，使用较为频繁和普遍。
2、但是，现有的抓取装置抓取面多为平面结构，当遇到一些不规则的物料时，与物料间的接触面积较少，无法产生足够的夹持力，导致物料在转移过程中稳定性较差，容易掉落，具有一定使用隐患。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括旋转底座，所述旋转底座顶部固定连接有机械手臂，所述机械手臂的另一端固定连接有夹持组件，所述夹持组件用于对物料进行夹持，配合机械手臂实现抓取物料的功能，所述夹持组件顶部设有控制终端，所述夹持组件内部设有紧固组件，所述紧固组件用于增加装置对物料的接触面积，增加抓取的稳定性。
4、优选的，所述夹持组件包括主框架、第一夹持板、第二夹持板、第一电机和第一螺纹杆，所述主框架的顶部和所述机械手臂的另一端固定连接，所述第一夹持板在主框架的内部滑动连接，所述第二夹持
5、优选的，其特征在于，所述第一螺纹杆由一段左旋螺纹和一段右旋螺纹组成，且第一夹持板和第二夹持板处在不同螺纹区域内。
6、优选的，其特征在于，所述紧固组件包括第二电机、第二螺纹杆、伸缩杆、电线、感应开关、压力感应器和数据传输线，所述第二电机的一侧和第一夹持板的一侧固定连接，所述第二螺纹杆的一端和第二电机的输出轴固定连接，所述伸缩杆的一端和第二螺纹杆的另一端啮合连接，所述电线的一端固定连接在第二电机的一侧，电线的另一端固定连接在控制终端一侧，所述感应开关固定连接在电线的中间位置，所述压力感应器的一侧和伸缩杆的另一端个固定连接，所述数据传输线的一端和压力感应器的一侧固定连接，所述数据传输线的另一端和感应开关一侧固定连接。
7、优选的，所述第一夹持板和第二夹持板上设有若干个紧固组件。
8、优选的，所述第一夹持板和第二夹持板上开设有供数据传输线通过的通孔。
9、优选的，所述感应开关为常开模式。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、本技术中，通过在第一夹持板和第二夹持板上设有若干紧固组件，当第一夹持板和第二夹持板将物料夹住时，控制终端通过电线启动第二电机，通过第二电机转动驱动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆转动带动伸缩杆在夹持板上滑动，使得伸缩杆靠紧物料，从而增加与物料的接触面积，增加摩擦力，增加抓取的稳定性；通过在伸缩杆的一端设有压力感应器，当伸缩杆接触物料时，会对物料进行挤压，这时压力感应器测出实际压力值，通过数据传输线将实际压力值传输给感应开关，当实际压力值大于设定的压力值时，感应开关关闭，使得伸缩杆停止移动，从而避免伸缩杆对物料的压力过大，损坏物料。
12、上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本技术的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
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1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括旋转底座(1)，其特征在于，所述旋转底座(1)顶部固定连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的另一端固定连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)用于对物料进行夹持，配合机械手臂(2)实现抓取物料的功能，所述夹持组件(3)顶部设有控制终端(4)，所述夹持组件(3)内部设有紧固组件(5)，所述紧固组件(5)用于增加装置对物料的接触面积，增加抓取的稳定性。
2.如权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括主框架(301)、第一夹持板(302)、第二夹持板(303)、第一电机(304)和第一螺纹杆(305)，所述主框架(301)的顶部和所述机械手臂(2)的另一端固定连接，所述第一夹持板(302)在主框架(301)的内部滑动连接，所述第二夹持板(303)在主框架(301)的内部滑动连接，所述第一电机(304)和主框架(301)的一侧固定连接，所述第一螺纹杆(305)的一端和第一电机(304)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(305)的一端和第一夹持板(302)啮合连接，第一螺纹杆(30
3.如权利要求2所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(305)由一段左旋螺纹和一段右旋螺纹组成，且第一夹持板(302)和第二夹持板(303)处在不同螺纹区域内。
4.如权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述紧固组件(5)包括第二电机(501)、第二螺纹杆(502)、伸缩杆(503)、电线(504)、感应开关(505)、压力感应器(506)和数据传输线(507)，所述第二电机(501)的一侧和第一夹持板(302)的一侧固定连接，所述第二螺纹杆(502)的一端和第二电机(501)的输出轴固定连接，所述伸缩杆(503)的一端和第二螺纹杆(502)的另一端啮合连接，所述电线(504)的一端固定连接在第二电机(501)的一侧，电线(504)的另一端固定连接在控制终端(4)一侧，所述感应开关(505)固定连接在电线(504)的中间位置，所述压力感应器(506)的一侧和伸缩杆(503)的另一端个固定连接，所述数据传输线(507)的一端和压力感应器(506)的一侧固定连接，所述数据传输线(507)的另一端和感应开关(505)一侧固定连接。
5.如权利要求4所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一夹持板(302)和第二夹持板(303)上设有若干个紧固组件(5)。
6.如权利要求4所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一夹持板(302)和第二夹持板(303)上开设有供数据传输线(507)通过的通孔。
7.如权利要求4所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述感应开关(505)为常开模式。
...【技术特征摘要】
1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括旋转底座(1)，其特征在于，所述旋转底座(1)顶部固定连接有机械手臂(2)，所述机械手臂(2)的另一端固定连接有夹持组件(3)，所述夹持组件(3)用于对物料进行夹持，配合机械手臂(2)实现抓取物料的功能，所述夹持组件(3)顶部设有控制终端(4)，所述夹持组件(3)内部设有紧固组件(5)，所述紧固组件(5)用于增加装置对物料的接触面积，增加抓取的稳定性。
2.如权利要求1所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述夹持组件(3)包括主框架(301)、第一夹持板(302)、第二夹持板(303)、第一电机(304)和第一螺纹杆(305)，所述主框架(301)的顶部和所述机械手臂(2)的另一端固定连接，所述第一夹持板(302)在主框架(301)的内部滑动连接，所述第二夹持板(303)在主框架(301)的内部滑动连接，所述第一电机(304)和主框架(301)的一侧固定连接，所述第一螺纹杆(305)的一端和第一电机(304)的输出轴固定连接，所述第一螺纹杆(305)的一端和第一夹持板(302)啮合连接，第一螺纹杆(305)的另一端和第二夹持板(303)啮合连接。
3.如权利要求2所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(305)由一段左旋螺纹和一段右旋螺纹组成，且第一夹持板(302)和第二夹持板(303)处在不同螺纹区域内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：章童，刘超，
申请(专利权)人：成都冠邦盛世科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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