【技术实现步骤摘要】
本技术一种微型盘式电机包装时抓取装置属于手机配件加工设施领域，涉及微型盘式电机装盘的抓取机构。
技术介绍
1、微型盘式电机，用于手机震动、电动牙刷震动的电机。微型盘式电机在制作完毕后需要进行装盘打包、然后装箱入库，现有使用的微型盘式电机装盘机构是采用的振动盘装盘机构，就是振动盘将微型盘式电机有序导入装配槽，然后由喷嘴依次将其吹入托盘，然后再由气缸将其推入包装盒。此方法步骤繁琐，费工费时，效率不高。
2、申请号：2019212134024一种微型盘式电机智能排布盒属于加工设施领域，利用长方形的机体，在机体上面右边的中部纵向安装中空长方形的排布盒、排布盒的前端设置了中空梯形的进料口、进料口的前端安装了中空长条状的送料管、排布盒的前端与进料口连接部位上方的中央安装了圆柱形的分料伺服电机、排布盒后方的内部纵向设置了长条状的隔板、隔板之间呈长方形的腔体、排布盒后方顶端的上面横向设置了长条状的开口、排布盒后方顶端内部的每个腔体里面各设置了一个长方形的感应器，机体后方的中部通过l型的电动升降摆臂安装了e型的电动吸盘，机体后方的右边通过长方...
【技术保护点】
1.一种微型盘式电机包装时抓取装置，包括机架，其特征是所述机架与底座、升降气缸、托盘伺服电机、换向阀固定连接，所述底座与料盘、减速电机固定连接，所述减速电机与拨杆连接，所述升降气缸与抓取盘伺服电机固定连接，所述抓取盘伺服电机与抓取盘连接，所述抓取盘与磁力感应器固定连接，所述托盘伺服电机与托盘连接，所述托盘的上面放置了包装盒，所述换向阀通过供气管与升降气缸和泵站连接，多通道控制器安装于流水线的配电柜上面，所述多通道控制器通过电源线与抓取盘伺服电机、磁力感应器、托盘伺服电机、减速电机、换向阀连接。
2.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是...
【技术特征摘要】
1.一种微型盘式电机包装时抓取装置，包括机架，其特征是所述机架与底座、升降气缸、托盘伺服电机、换向阀固定连接，所述底座与料盘、减速电机固定连接，所述减速电机与拨杆连接，所述升降气缸与抓取盘伺服电机固定连接，所述抓取盘伺服电机与抓取盘连接，所述抓取盘与磁力感应器固定连接，所述托盘伺服电机与托盘连接，所述托盘的上面放置了包装盒，所述换向阀通过供气管与升降气缸和泵站连接，多通道控制器安装于流水线的配电柜上面，所述多通道控制器通过电源线与抓取盘伺服电机、磁力感应器、托盘伺服电机、减速电机、换向阀连接。
2.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是底座为圆筒状、垂直安装于长方形机架上面左边的中央，底座的上面安装了圆盘形的料盘、料盘外圆的上面安装了环形的挡圈。
3.根据权利要求1或2所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是减速电机通过支架垂直安装于底座内部的中央，减速电机上方的输出轴向上延伸至料盘上面的中央、输出轴的顶端上面水平安装了长条状的拨杆。
4.根据权利要求1所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是升降气缸为长方体形状、垂直安装于机架上面的中央，升降气缸的上腔和下腔分别通过供气管与安装在机架后面换向阀的前通道和后通道连接，升降气缸内部的活塞杆为长方体形状。
5.根据权利要求1或4所述一种微型盘式电机包装时抓取装置，其特征是抓取盘伺服电机垂直安装于升降气缸上方活塞杆顶端的上面。
6.根据权利要求1或5所述一种微型盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄军颖，杜敏，杜磊，陈永超，张婷婷，
申请(专利权)人：湖北缙龙科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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