一种空间矢量脉宽调制方法技术

本发明专利技术属于电压脉宽调制(PWM)领域，公开一种SVPWM方法，其包括如下步骤：将电机反馈的三相电流通过Clark、park变换后的q轴反馈电流做差求出电流误差；后经过pid调节后通过反park、反Clark变换，求出SVPWM所需的三相电压；将求出的三相电压分别与零序分量做差，求出参考三相电压；将参考三相电压与直流母线电压相除并乘SVPWM的周期求出参考电压的作用时间；将参考电压的作用时间加半个SVPWM的周期求出实际的三相电压的作用时间。本发明专利技术通过注入均值零序分量来提高直流母线电压利用率与SVPWM运算速率，相较于传统SVPWM调制方法，减少了扇区判断与各扇区主副矢量作用时间计算的环节，运算速率大大提高，具有极强的应用价值。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于电压脉宽调制(pwm)领域，特别涉及一种空间矢量脉宽调制(svpwm)方法。

技术介绍

1、空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，的简称svpwm)是基于理想磁链圆的参考标准，即交流电机的定子，当供给三相对称正弦波时，再配以相应开关的三相逆变器开关在不同的模式下，由实际磁通矢量的形成来跟踪标准磁链圆，从而形成pwm波形，与传统的spwm方法相比，svpwm方法是一个简单的逆变系统，将三相逆变器和交流电机作为一个整体来考虑，现有的三相逆变器10和交流电机20的连接图如图1所示，三相逆变器的输入端用于连接直流母线，三相逆变器的输出端用于与交流电机20连接。

2、三相逆变器的八种开关状态将电压矢量空间分为6大扇区。

3、逆变器有6个功率晶体管的开关，这8种工作状态可以表示为对应的u1(001)、u2(010)、u3(011)、u4(100)、u5(101)、u6(110)、u7(111)、u0(000)，假设晶体管导通为“1”，关断为“0”，并按照abc顺序排列。根据电机的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种空间矢量脉宽调制方法，用于具有N桥臂的N相逆变器，N相逆变器的输入端用于连接直流母线，N相逆变器的输出端用于与交流电机连接，N为大于等于3的整数，其特征在于，所述空间矢量脉宽调制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据交流电机反馈的N相电流获得控制量，包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据交流电机反馈的N相电压获得控制量，包括：如下步骤：

4.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据自然坐标系下的N相电压获得零序分量，包括：将自然坐标系下N相电压的最大...

【技术特征摘要】

1.一种空间矢量脉宽调制方法，用于具有n桥臂的n相逆变器，n相逆变器的输入端用于连接直流母线，n相逆变器的输出端用于与交流电机连接，n为大于等于3的整数，其特征在于，所述空间矢量脉宽调制方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据交流电机反馈的n相电流获得控制量，包括如下步骤：

3.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据交流电机反馈的n相电压获得控制量，包括：如下步骤：

4.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，根据自然坐标系下的n相电压获得零序分量，包括：将自然坐标系下n相电压的最大值与最小值之和的二分之一作为零序分量。

5.根据权利要求1所述空间矢量脉宽调制方法，其特征在于，将零序分量注入到自然坐标系下的n相电压中，获得注入了零序分量的n相参考电压，包括：将自然坐标系下n相电压与零序分量做差...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘湘，余文涛，于翔旭，潘政权，杨建瑜，
申请(专利权)人：广州金升阳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：