【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子地图，尤其涉及一种轨迹数据匹配方法、装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
1、随智慧交通技术发展，利用智能设备采集更新道路数据，进行轨迹点上传，并基于任务进行轨迹点的点图匹配，成为交通数据更新的基础和核心。现有方案通常采用人工审核的方式判断图像是否满足点图关系，或者采用图像识别的方式，识别图像与轨迹点间的对应关系。但前者通常人为关联地标，以判断图片中的地标和点的实际距离，受主观因素影响，精度低，可靠性差，后者需对每张图片进行分割，识别计算速度慢、复杂度高，时效性差，且在设备众包的业务场景下，面对海量轨迹数据，计算资源消耗大，实用性差。
技术实现思路
1、本申请提供了一种轨迹数据匹配方法、装置、电子设备和存储介质。
2、一方面，本申请提供了一种轨迹数据匹配方法，所述方法包括：
3、获取待配准轨迹的各轨迹点对应的路段数据、所述轨迹点的轨迹点数据、以及所述待配准轨迹对应的图像序列，所述图像序列包括所述各轨迹点对应的轨迹图像；
4、根据所述轨迹点数...
【技术保护点】
1.一种轨迹数据匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹点数据包括所述轨迹点的点时间信息，所述基于所述目标轨迹点和所述图像序列中所述目标轨迹点对应的目标轨迹图像，分别对所述多个轨迹段进行点图配准，得到所述待配准轨迹和所述图像序列间的配准结果包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间偏移均值进行矫正步长搜索，得到所述每一轨迹段对应的目标平移步长包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点数据和所述路段数据进行所述待配准轨迹的关键...
【技术特征摘要】
1.一种轨迹数据匹配方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述轨迹点数据包括所述轨迹点的点时间信息，所述基于所述目标轨迹点和所述图像序列中所述目标轨迹点对应的目标轨迹图像，分别对所述多个轨迹段进行点图配准，得到所述待配准轨迹和所述图像序列间的配准结果包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述时间偏移均值进行矫正步长搜索，得到所述每一轨迹段对应的目标平移步长包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨迹点数据和所述路段数据进行所述待配准轨迹的关键点筛选，得到所述各轨迹点中的关键轨迹点包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述轨迹点数据包括多项点特征指标，所述路段数据包括多项路段特征指标；所述根据所述轨迹点数据和所述路段数据确定所述各轨迹点中每一轨迹点的点权重包括：
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述关键轨迹点对所述待配准轨迹进行路段划分，得到多个轨迹段包括：
7.根据权利要求1-3中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员：于冲，
申请(专利权)人：腾讯科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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