【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路径规划，具体而言，涉及一种无人机的路径规划方法、装置、存储介质和电子装置。
技术介绍
1、配电网络是指将电能从电源输送到终端用户的网络系统，包括发电厂、变电站、配电设备和输电线路等组成部分，以确保电能的高效输送和安全使用。配电网络是电力系统中不可或缺的一部分，而日常巡检作为维护系统安全稳定运行的核心环节，直接关系到电力供应的可靠性。无人机巡视航线规划的研究是当前配电网巡检的一个重点工作，其重要性在于提高巡检效率和精度，降低人力成本和安全风险。通过科学合理的航线规划，可以确保无人机能够全面、高效地覆盖配电网的各个部分，及时发现并处理线路故障和安全隐患，保障电网运行安全稳定。因此，配网无人机巡视航线规划的研究对于提升配电网巡检工作的效率和水平具有重要意义。
2、然而，传统的配网巡检方式存在一系列问题，包括机巡规划不够精细、航线设计繁琐、自动飞行受技术限制等，导致了漏检、错检等问题频发，严重影响了配电设备的运维质量。机巡目前分为机手手动飞行和自动飞行两种模式，常规主要采用自动飞行模式巡检，但是由于配电设备量大，前期飞行...
【技术保护点】
1.一种无人机的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述三维栅格地图中，基于预设规划策略、所述起始节点和所述目的节点确定巡检节点集合包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述起始节点对应的第一子节点集合包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种无人机的路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在所述三维栅格地图中，基于预设规划策略、所述起始节点和所述目的节点确定巡检节点集合包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述起始节点对应的第一子节点集合包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于目标代价函数和所述第一子节点集合确定第一节点包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一比较结果确定所述巡检节点集合包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一节点周围预设范围内的多个节点继续更新所述巡检节点集合包括：
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨玺，丘丰羽，高冲，杨双顺，何俊廷，徐伟斌，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司江门供电局，
类型：发明
国别省市：
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